[發明專利]一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置

在審

• 申請號: 201710479904.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107280045A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 張衍林;鄭攀;李善軍;孟亮;凌旭平;陳猛;常鈞翔;張雯;施展;李明震
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)11504
• 代理人: 李強

本發明涉及一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，具體包括上料裝置、機架、自動開合夾子、傳送裝置、自動去葉裝置、收集裝置和抽吸裝置，上料裝置用于將莖稈蔬菜輸送至機架上料口；自動開合夾子用于在機架上料口夾持住莖稈蔬菜，在機架下料口松開莖稈蔬菜，自動開合夾子包括定夾和動夾，動夾上設置有開夾銷和合夾銷，機架上設置有開夾撞銷和合夾撞銷；傳送裝置用于帶動自動開合夾子在機架上料口和下料口之間循環；抽吸裝置用于將自動開合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引；自動去葉裝置用于夾下莖稈蔬菜的葉子；收集裝置用于收集去葉后的莖稈蔬菜。本發明可以實現莖稈蔬菜的自動上料、自動夾取、自動去葉和自動收集的全過程，結構簡單，去葉效果好。

技術領域

本發明涉及農業機械中的作物加工機械領域，具體涉及一種莖稈蔬菜，特別是藜蒿的氣吸式去葉裝置。

背景技術

藜蒿是一種多年生草本植物，現已成為一種深受廣大食客喜愛的綠色蔬菜。由于藜蒿營養豐富，香脆可口，而且具有很高的藥用價值，人們對藜蒿的喜愛程度和需求量不斷增大，藜蒿的產量也處于不斷上升的趨勢。但是，藜蒿的生產加工機械化程度較低，沒有專門的種植和加工機械，這在一定程度上制約著藜蒿產業高效蓬勃發展。

藜蒿的食用部位主要是其嫩脆的莖桿，當藜蒿采收后要將莖桿中下部的葉子去除，僅保留梢部少數葉片。然而，目前對藜蒿進行去葉的工作全部由人工完成，缺乏專門的去葉設備，工作內容重復單一，去葉勞動強度大，勞動效率低，雇傭人工成本高，嚴重阻礙藜蒿產業大規模高效持續發展。因此，急需研制一種用于藜蒿等蔬菜莖稈去葉加工的裝置，以替代人工勞作，提高去葉加工效率，促進藜蒿產業高效可持續發展。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種省時省力，方便操作的一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，包括上料裝置、機架、自動開合夾子、傳送裝置、自動去葉裝置、收集裝置和抽吸裝置，所述自動開合夾子、傳送裝置、自動去葉裝置、收集裝置和抽吸裝置均固定在機架上；

所述上料裝置用于將莖稈蔬菜輸送至機架上料口；

所述自動開合夾子固定在傳送裝置上，用于在機架上料口夾持住莖稈蔬菜，在機架下料口松開莖稈蔬菜；

所述傳送裝置用于帶動所述自動開合夾子依次經過自動去葉裝置和收集裝置，并帶動所述自動開合夾子在機架上料口和機架下料口之間循環運動；

所述抽吸裝置設置在自動去葉裝置下方，所述抽吸裝置可以產生向下的吸力，用于將自動開合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引；

所述自動去葉裝置設置在所述傳送裝置下方，用于夾下莖稈蔬菜的葉子；

所述收集裝置設置在機架下料口，用于收集去葉后的莖稈蔬菜。本發明的有益效果為：本發明可以實現莖稈蔬菜的自動上料、自動夾取、自動去葉和自動收集的全過程，結構簡單，效率高，去葉效果好。本發明可降低人工工作量，提高工作效率，解決農業生產中機械化去葉難題，所述抽吸裝置可以產生向下的吸力，將自動開合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引，使莖稈蔬菜緊貼自動去葉裝置上表面，同時還可以起到對莖稈蔬菜葉片定向的作用，使莖稈蔬菜葉片被吸入自動去葉裝置中，方便自動去葉裝置對莖稈蔬菜的葉子進行夾取。

進一步的，所述自動開合夾子包括定夾和動夾，所述定夾包括夾頭和固定板，所述夾頭后端和固定板固定連接，所述固定板后端和動夾后端鉸接，所述定夾和動夾之間設置有第一彈簧，所述動夾上設置有開夾銷和合夾銷，所述自動開合夾子通過固定板與傳送裝置固定。

采用上述進一步方案的有益效果為：自動開合夾子結構簡單，開合方便，可以實現自動開夾和自動合夾。

進一步的，所述機架上料口設置有可以與合夾銷配合的合夾撞銷，所述機架下料口設置有可以與開夾銷配合的開夾撞銷。