[發明專利]一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置

在審

• 申請號: 201710479904.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107280045A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 張衍林;鄭攀;李善軍;孟亮;凌旭平;陳猛;常鈞翔;張雯;施展;李明震
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)11504
• 代理人: 李強

1.一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，其特征在于，包括上料裝置(1)、機架(2)、自動開合夾子(3)、傳送裝置(4)、自動去葉裝置(5)、收集裝置(6)和抽吸裝置(7)，所述自動開合夾子(3)、傳送裝置(4)、自動去葉裝置(5)、收集裝置(6)和抽吸裝置(7)均固定在機架上；

所述上料裝置(1)用于將莖稈蔬菜輸送至機架上料口(21)；

所述自動開合夾子(3)固定在傳送裝置(4)上，所述自動開合夾子(3)用于在機架上料口(21)夾持住莖稈蔬菜，在機架下料口(22)松開莖稈蔬菜；

所述自動開合夾子(3)包括定夾(31)和動夾(32)，所述定夾(31)包括夾頭(311)和固定板(312)，所述夾頭(311)后端和固定板(312)固定連接，所述固定板(312)后端和動夾(32)后端鉸接，所述定夾(31)和動夾(32)之間設置有第一彈簧(33)，所述動夾(32)上設置有開夾銷(35)和合夾銷(36)，所述自動開合夾子(3)通過固定板(312)與傳送裝置(4)固定；

所述機架上料口(21)設置有可以與合夾銷(36)配合的合夾撞銷(26)，所述機架下料口(22)設置有可以與開夾銷(35)配合的開夾撞銷(25)；

所述傳送裝置(4)帶動自動開合夾子(3)轉動至機架上料口(21)位置時，合夾銷(36)與合夾撞銷(26)接觸，自動開合夾子(3)閉合，所述傳送裝置(4)帶動自動開合夾子(3)轉動至機架下料口(22)位置時，所述開夾銷(35)與開夾撞銷(25)接觸，自動開合夾子(3)打開；

所述傳送裝置(4)用于帶動所述自動開合夾子(3)依次經過自動去葉裝置(5)和收集裝置(6)，并帶動所述自動開合夾子(3)在機架上料口(21)和機架下料口(22)之間循環運動；

所述抽吸裝置(7)設置在自動去葉裝置(5)下方，所述抽吸裝置(7)可以產生向下的吸力，用于將自動開合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引；

所述自動去葉裝置(5)設置在所述傳送裝置(4)下方，用于夾下莖稈蔬菜的葉子；

所述收集裝置(6)設置在機架下料口(22)，用于收集去葉后的莖稈蔬菜；

開夾撞銷(25)和合夾撞銷(26)位于機架不同側，所述合夾撞銷(26)與合夾銷(36)位于機架(2)同一側，所述開夾撞銷(25)與開夾銷(35)位于機架(2)同一側。

2.根據權利要求1所述的氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，其特征在于，所述開夾撞銷(25)、合夾撞銷(26)、開夾銷(35)與合夾銷(36)均為L形。

3.根據權利要求1所述的氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，其特征在于，所述定夾(31)和動夾(32)之間還設置有用于限制定夾(31)和動夾(32)夾角大小的定位銷(34)，所述定位銷(34)用于限定動夾(32)的轉動角度。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，其特征在于，所述自動去葉裝置(5)包括多組自動夾板裝置，每組自動夾板裝置均包括一個動板和一個定板，所述定板(52)設置在機架(2)上表面，所述動板(51)固定在往復移動裝置上，所述往復移動裝置用于帶動動板(51)在水平方向上往復移動，帶動動板(51)靠近接觸同組自動夾板裝置的定板(52)或者遠離同組自動夾板裝置的定板(52)，所述動板(51)均勻分布在往復移動裝置上且相鄰定板(52)之間的距離與相鄰動板(51)之間的距離相同，所述動板(51)的上表面高度低于定板(52)的上表面高度。

5.根據權利要求4所述的氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，其特征在于，所述往復移動裝置包括驅動裝置、第二彈簧(532)和長軸(533)，所述動板(51)固定在長軸(533)上，所述長軸(533)通過軸承座(534)與機架(2)連接，所述驅動裝置與長軸(533)一端連接，所述驅動裝置用于按照固定時間間隔推動長軸(533)，還包括一端與驅動裝置連接，一端與軸承座(534)連接的第二彈簧(532)，所述第二彈簧(532)用于帶動長軸靠近驅動裝置，使動板(51)和定板(52)在驅動裝置不啟動的狀態下保持貼緊狀態。

6.根據權利要求5所述的氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，其特征在于，所述驅動裝置為凸輪裝置(536)或氣缸裝置，驅動裝置采用凸輪裝置(536)時，所述長軸(533)后端設置有可以和凸輪裝置(536)配合的從動件滾子體(535)，所述第二彈簧(532)一端與從動件滾子體(535)連接，另一端與軸承座(534)連接。