[發(fā)明專利]一種下肢訓(xùn)練裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710479430.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN107536695A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李學(xué)威;邊弘曄;管莉娜;何書龍;王翔宇;路平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司21002
• 代理人: 許宗富

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種下肢訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

在我國(guó)老齡人群中，有大量腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者，這些患者多數(shù)伴有偏癱癥狀。近年罹患偏癱病癥的人數(shù)不斷增多，而且在年齡上呈現(xiàn)年輕化趨勢(shì)，同時(shí)由于交通運(yùn)輸工具的迅速增長(zhǎng)，因交通事故而造成神經(jīng)心痛損傷或肢體損傷的人數(shù)也越來越多，在我國(guó)數(shù)以百萬計(jì)的有神經(jīng)科疾病史和受到過意外傷害的患者需要進(jìn)行康復(fù)治療。

目前對(duì)下肢訓(xùn)練一般有兩種：人為手動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練、康復(fù)訓(xùn)練床訓(xùn)練，人為手動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練不限場(chǎng)地使用，但需人付出較多勞動(dòng)力，且根據(jù)人的經(jīng)驗(yàn)康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量不能保證；一般康復(fù)訓(xùn)練床場(chǎng)地受限，且下肢訓(xùn)練范圍小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有下肢訓(xùn)練裝置訓(xùn)練場(chǎng)地受限，且訓(xùn)練范圍小的缺陷，提供一種下肢訓(xùn)練裝置，本裝置訓(xùn)練范圍大、調(diào)節(jié)方便、操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊，能滿足醫(yī)院或家庭康復(fù)理療訓(xùn)練要求。

本發(fā)明提供一種下肢訓(xùn)練裝置，包括底座、升降機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂以及下肢安放機(jī)構(gòu)；

所述第一旋轉(zhuǎn)臂通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述第二旋轉(zhuǎn)臂通過第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接在一起，所述下肢安放機(jī)構(gòu)通過第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接在一起。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括傾斜導(dǎo)軌、立支撐板和橫支撐板，所述立支撐板豎直安裝在所述底座上，所述傾斜導(dǎo)軌固定于所述立支撐板上，所述橫支撐板通過滑塊與所述傾斜導(dǎo)軌連接，所述第一旋轉(zhuǎn)臂通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在所述橫支撐板上。

可選地，所述下肢安放機(jī)構(gòu)包括腳部固定部和小腿支撐部，所述腳部固定部通過第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接在一起，所述小腿支撐部通過第四旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)的連接在一起。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)和同步帶，所述電機(jī)帶動(dòng)所述同步帶上下運(yùn)動(dòng)，所述同步帶為齒形帶，所述同步帶與所述橫支撐板的側(cè)邊嚙合，所述同步帶帶動(dòng)所述橫支撐板在所述傾斜導(dǎo)軌上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。可選地，所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂上均設(shè)有用于檢測(cè)外力觸碰的觸碰式信號(hào)采集器，且分別為第一觸碰式信號(hào)采集器和第二觸碰式信號(hào)采集器。

可選地，所述裝置還包括升降擋板機(jī)構(gòu)，所述升降擋板機(jī)構(gòu)包括擋板、用于對(duì)所述擋板起支撐作用的第一滾動(dòng)裝置、用于對(duì)所述擋板起導(dǎo)向作用的第二滾動(dòng)裝置以及用于固定所述擋板的連接件；

所述擋板的一端固定在所述連接板上，另一端為自由端；

所述第一滾動(dòng)裝置和第二滾動(dòng)裝置固定在所述擋板機(jī)構(gòu)本體上，所述擋板的自由端依次穿過所述第一滾動(dòng)裝置和第二滾動(dòng)裝置。

可選地，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括腿部托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、腿部主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶、回轉(zhuǎn)帶輪、回轉(zhuǎn)中心軸、軸環(huán)支撐座、軸環(huán)，所述第二旋轉(zhuǎn)臂固定安裝所述腿部托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述腿部托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出端驅(qū)動(dòng)所述腿部主動(dòng)帶輪，所述腿部主動(dòng)帶輪通過所述傳動(dòng)帶將扭矩傳送到所述回轉(zhuǎn)帶輪，所述回轉(zhuǎn)帶輪前端輸出與所述小腿支撐部固連，所述回轉(zhuǎn)帶輪內(nèi)部通過軸承與所述回轉(zhuǎn)中心軸連接，所述回轉(zhuǎn)中心軸下端外圈通過軸承與所述軸環(huán)支撐座相連，所述軸環(huán)支撐座內(nèi)圈固定軸環(huán)，所述軸環(huán)與所述回轉(zhuǎn)帶輪固定連接。

可選地，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括連接件，所述小腿支撐部的一端與所述回轉(zhuǎn)帶輪前端輸出的所述連接件連接，所述腳部固定部與回轉(zhuǎn)中心軸固定連接，所述小腿支撐部另一端與一固定座相連接，所述固定座內(nèi)部連接滑動(dòng)軸承，軸承內(nèi)圈與所述腿托轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述腿托轉(zhuǎn)動(dòng)軸與蓋板間設(shè)置一具備自潤(rùn)滑特性的材料滑片，所述腿托轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端與所述小腿支撐部連接，其中所述固定座一側(cè)面固連一個(gè)旋鈕柱塞，所述腿托轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)各有一個(gè)缺口，通過所述旋鈕柱塞調(diào)整所述小腿支撐部的方向。

可選地，所述第四旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括腳部驅(qū)動(dòng)電機(jī)、腳部主動(dòng)帶輪、腳部從動(dòng)帶輪、第二傳動(dòng)帶、腳部連接桿、腳部回轉(zhuǎn)座、腳部回轉(zhuǎn)軸、夾片、銷子、傾角傳感器，所述回轉(zhuǎn)中心軸另一端與所述腳部從動(dòng)帶輪固連所述，腳部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述腳部主動(dòng)帶輪連接，所述腳部從動(dòng)帶輪通過所述第二傳動(dòng)帶與所述腳部主動(dòng)帶輪相連，所述腳部從動(dòng)帶輪與所述腳部連接桿連接，所述腳部連接桿與所述腳部回轉(zhuǎn)座相連所述，腳部回轉(zhuǎn)座內(nèi)圈裝入潤(rùn)滑材質(zhì)軸套，軸套內(nèi)圈與所述腳部回轉(zhuǎn)軸連接，所述腳部回轉(zhuǎn)軸一端內(nèi)固定設(shè)有兩個(gè)彈簧，彈簧一側(cè)固定在所述腳部回轉(zhuǎn)軸內(nèi)壁上，彈簧另一側(cè)固定連接兩個(gè)夾片，兩個(gè)夾片固定于彈簧的另一端，夾片中間插入一可活動(dòng)抽出的銷子，在旋轉(zhuǎn)時(shí)將銷子抽出，轉(zhuǎn)動(dòng)腳部固定部調(diào)整方向，所述傾角傳感器設(shè)置在所述腳部固定部的底板上。