[發(fā)明專利]多工位流水線及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710479128.4
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107128662B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖凱業(yè);鄭文;許海;郭志偉;李璟倬
• 申請（專利權(quán)）人: 中核(天津)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/88
• 代理公司: 天津創(chuàng)智睿誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12251
• 代理人: 李玲

本發(fā)明公開了一種多工位流水線，包括：工裝板，用以承載待加工器件，其上設(shè)置有標(biāo)識部以表示已加工或未加工兩種狀態(tài)；傳輸線，其包括用以單向傳送所述的工裝板的主傳輸線，設(shè)置在主傳輸線上的阻擋器；相間隔地設(shè)置在主傳輸線一側(cè)且位于所述的阻擋器后方的至少兩個返回機構(gòu)，與所述的返回機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置的下線機構(gòu)，所述的返回機構(gòu)與所述的阻擋器通訊連結(jié)；檢測機構(gòu)。本發(fā)明通過線下作業(yè)的模式，保證了流水線上兩個工位作業(yè)互不影響；通過在工裝板上安裝識別開關(guān)，實現(xiàn)了對完成作業(yè)的工裝板的標(biāo)記，保證了不重復(fù)作業(yè)，簡單易行，且成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位流水線及控制方法。

背景技術(shù)

流水線作業(yè)時，當(dāng)一個工位作業(yè)不能完全滿足工件某工序產(chǎn)量要求時，需要采用雙工位或多工位作業(yè)的模式，即對同一道工序，由兩個或多個工位操作者完成。多工位作業(yè)時，需要保證各個工位作業(yè)互不影響，同時不對同一個工件重復(fù)作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種簡單易行的多工位流水線及控制方法。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種多工位流水線，包括：

工裝板，用以承載待加工器件，其上設(shè)置有標(biāo)識部以表示已加工或未加工兩種狀態(tài)；

傳輸線，其包括用以單向傳送所述的工裝板的主傳輸線，設(shè)置在主傳輸線上的阻擋器；相間隔地設(shè)置在主傳輸線一側(cè)且位于所述的阻擋器后方的至少兩個返回機構(gòu)，與所述的返回機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置的下線機構(gòu)，所述的返回機構(gòu)與所述的阻擋器通訊連結(jié)；

檢測機構(gòu)，與所述的下線機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置且通訊連接用以檢測所述的標(biāo)識部的狀態(tài)。

所述的標(biāo)識部為手動翹板式或撥動式開關(guān)，所述的檢測機構(gòu)為與所述的開關(guān)匹配的且與流水線控制器可控連接的傳感器。

所述的阻擋器設(shè)置在主傳輸線的寬度方向的中部，所述的工裝板的前后兩側(cè)對稱地設(shè)置有定位口。

所述的工裝板由PVC材質(zhì)制作，厚度12～18mm。

各下線機構(gòu)前部設(shè)置有與其同步聯(lián)動的隨動阻擋器以在該下線機構(gòu)動作時阻擋前方的工裝板。

在主傳輸線的末端設(shè)置有末端檢測機構(gòu)以檢測工裝板上標(biāo)識部是否為已加工狀態(tài)，所述的末端檢測機構(gòu)與報警機構(gòu)通訊連接。

一種所述的多工位流水線的控制方法，包括以下步驟，

1)阻擋器將承載有待加工器件的工裝板阻擋在各下線機構(gòu)之前，

2)返回機構(gòu)發(fā)出控制信號，阻擋器受控釋放一個工裝板通過，工裝板沿主傳輸線傳運；

3)與發(fā)出控制信號的返回機構(gòu)對應(yīng)的檢測機構(gòu)檢測該工裝板的標(biāo)識部是否為未加工狀態(tài)，如否則放過，如是則通過下線機構(gòu)將該工裝板轉(zhuǎn)移至該返回機構(gòu)進行加工；

4)加工完畢后，改變工裝板的標(biāo)識部狀態(tài)并返回至主傳輸線。

在所述的返回機構(gòu)的進行工裝板返回時同步或延時發(fā)出所述的控制信號。

若末端檢測機構(gòu)檢測到工裝板的標(biāo)識部為未加工態(tài)，則進行報警，若為正常，則進行計數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過線下作業(yè)的模式，保證了流水線上兩個工位作業(yè)互不影響；通過在工裝板上安裝識別開關(guān)，實現(xiàn)了對完成作業(yè)的工裝板的標(biāo)記，保證了不重復(fù)作業(yè)，簡單易行，且成本較低。

附圖說明

圖1流水線多工位作業(yè)示意圖；

圖2未作業(yè)工裝板示意圖；