[發明專利]多工位流水線及控制方法

有效

• 申請號: 201710479128.4
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107128662B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 肖凱業;鄭文;許海;郭志偉;李璟倬
• 申請（專利權）人: 中核(天津)科技發展有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/88
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 李玲

1.一種多工位流水線的控制方法，其特征在，所述的多工位流水線包括：

工裝板，用以承載待加工器件，其上設置有標識部以表示已加工或未加工兩種狀態；

傳輸線，其包括用以單向傳送所述的工裝板的主傳輸線，設置在主傳輸線上的阻擋器；相間隔地設置在主傳輸線一側且位于所述的阻擋器后方的至少兩個返回機構，與所述的返回機構一一對應設置的下線機構，所述的返回機構與所述的阻擋器通訊連結；

檢測機構，與所述的下線機構一一對應設置且通訊連接用以檢測所述的標識部的狀態；

所述的控制方法包括以下步驟，

1）阻擋器將承載有待加工器件的工裝板阻擋在各下線機構之前，

2）當返回機構發出控制信號后阻擋器才受控釋放一個工裝板通過，工裝板沿主傳輸線傳運；當返回機構發出控制信號需要進料時才逐一放過，有效控制了生產節奏，

3）與發出控制信號的返回機構對應的檢測機構檢測該工裝板的標識部是否為未加工狀態，如否則放過，如是則通過下線機構將該工裝板轉移至該返回機構進行加工；

4）加工完畢后，改變工裝板的標識部狀態并返回至主傳輸線。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述的返回機構的進行工裝板返回時同步或延時發出所述的控制信號。

3.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，若末端檢測機構檢測到工裝板的標識部為未加工態，則進行報警，若為正常，則進行計數。

4.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的標識部為手動翹板式或撥動式開關，所述的檢測機構為與所述的開關匹配的傳感器。

5.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的阻擋器設置在主傳輸線的寬度方向的中部，所述的工裝板的前后兩側對稱地設置有定位口。

6.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的工裝板由PVC材質制作，厚度12~18mm。

7.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，各下線機構前部設置有與其同步聯動的隨動阻擋器以在該下線機構動作時阻擋前方的工裝板。

8.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在主傳輸線的末端設置有末端檢測機構以檢測工裝板上標識部是否為已加工狀態，所述的末端檢測機構與報警機構通訊連接。