[發明專利]一種車床

有效

• 申請號: 201710479063.3
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107322012B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 唐東雷
• 申請（專利權）人: 津上精密機床（浙江）有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戴錦躍

本發明公開了一種車床，旨在解決人工上下料會導致效率低的問題，無法實現自動上下料的問題，其技術方案要點是將需要加工的工件依次放置在置料孔內進行排料，通過第一傳送組件、第二傳送組件將工件進行傳送，使得工件在主軸上加工完成后，由第二傳送組件以及第三傳送組件帶動送到下料機構進行下料，自動化程度高，提高了效率。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，更具體地說，它涉及一種車床。

背景技術

車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用 鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工，但是在批量加工體積較小的工件時，通過人工上下料會導致效率低的問題，無法實現自動上下料。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種車床，可以實現自動上料、導料以及下料，自動化程度高，提高了工件的轉移效率。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種車床，包括車床本體，還包括工作臺，所述車床本體上設置有主軸以及副軸座，所述副軸座上設置有副軸，所述工作臺上設置有自動上料機構，所述自動上料機構包括上料倉，所述上料倉開設有呈圓形分布的置料孔，所述工作臺上設置有頂升氣缸，所述頂升氣缸位于某一所述置料孔的正下方，還包括設置在工作臺上的第一傳送組件、設置在副軸座上的第二傳送組件以及設置在車床本體上表面的第三傳送組件，所述第一傳送組件設置有第一手爪，所述第二傳送組件設置有第二手爪，所述第三傳送組件設置有第四手爪，還包括用于將工件下料的下料機構，所述下料機構包括傳送組件以及位于傳送組件末端的下料組件，下料組件包括第三手爪，所述工作臺上還轉動設置有下料倉，所述下料倉上表面呈圓形排布有若干置料桿，其工作過程主要包括以下步驟：

a、將需要加工的工件依次放置在置料孔內進行排料；

b、上料倉轉動并使得某一個置料孔位于頂升氣缸的正上方，頂升氣缸將工件向上頂起直到與上料倉脫離，此時第一傳送組件帶動第一手爪將工件夾取，之后第一傳送組件將帶動工件向前推動，直到推送至第二傳送組件前方，此時工件軸線與所述第二傳送組件共線；

c、副軸座帶動第二手爪向前移動至工件處，通過第二手爪將工件夾持住，通過副軸座移動帶動工件移動至主軸處，由主軸上的夾具夾持并在主軸處進行加工；

d、工件在主軸處加工完成后，副軸座再次移動至主軸處，通過第二手爪將工件夾住并移動到第三傳送組件處，所述第三傳送組件夾住工件并將工件放置于傳送組件；

e、傳送組件將工件帶動傳送到傳送組件末端，第三手爪將位于傳送組件末端的工件夾住并轉動至豎直狀態，之后第三手爪轉動到某一個置料桿的上方，將工件套設在置料桿上，實現一個工件的自動下料；

f、下料倉轉動一個工位的角度，使得下一個置料桿轉動到第三手爪正下方等待下料；

步驟b中所述的第一傳送組件包括固定設置于工作臺的安裝架，所述安裝架橫向固定設置有雙向氣缸，所述雙向氣缸的端部固定連接有連接組件，所述連接組件上轉動設置有轉動板，所述第一手爪轉動設置于所述轉動板前端；連接組件包括固定連接在雙向氣缸推桿端部的連接板，在連接板外側通過螺栓固定連接有連接臺，連接臺上固定設置有輸出端朝上的電機，電機的輸出端連接有轉動板，轉動板的下表面和連接臺的上表面相接觸并且可以在連接臺上轉動，轉動板遠離連接臺的一端固定連接有第一手爪，第一手爪和連接臺之間設置有手爪電機，手爪電機的輸出端連接第一手爪。