[發明專利]一種車床

有效

• 申請號: 201710479063.3
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107322012B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 唐東雷
• 申請（專利權）人: 津上精密機床（浙江）有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戴錦躍

1.一種車床，包括車床本體（1），還包括工作臺（8），所述車床本體（1）上設置有主軸（2）以及副軸座（4），所述副軸座（4）上設置有副軸（3），其特征在于：所述工作臺（8）上設置有自動上料機構（5），所述自動上料機構（5）包括上料倉（9），所述上料倉（9）開設有呈圓形分布的置料孔（13），所述工作臺（8）上設置有頂升氣缸（15），所述頂升氣缸（15）位于某一所述置料孔（13）的正下方，還包括設置在工作臺（8）上的第一傳送組件（16）、設置在副軸座（4）上的第二傳送組件（25）以及設置在車床本體（1）上表面的第三傳送組件（40），所述第一傳送組件（16）設置有第一手爪（23），所述第二傳送組件（25）設置有第二手爪（31），所述第三傳送組件（40）設置有第四手爪（49），還包括用于將工件下料的下料機構（7），所述下料機構（7）包括傳送組件（32）以及位于傳送組件（32）末端的下料組件（38），下料組件（38）包括第三手爪（43），所述工作臺（8）上還轉動設置有下料倉（44），所述下料倉（44）上表面呈圓形排布有若干置料桿（48），其工作過程主要包括以下步驟：

a、將需要加工的工件依次放置在置料孔（13）內進行排料；

b、上料倉（9）轉動并使得某一個置料孔（13）位于頂升氣缸（15）的正上方，頂升氣缸（15）將工件向上頂起直到與上料倉（9）脫離，此時第一傳送組件（16）帶動第一手爪（23）將工件夾取，之后第一傳送組件（16）將帶動工件向前推動，直到推送至第二傳送組件（25）前方，此時工件軸線與所述第二傳送組件（25）共線；

c、副軸座（4）帶動第二手爪（31）向前移動至工件處，通過第二手爪（31）將工件夾持住，通過副軸座（4）移動帶動工件移動至主軸（2）處，由主軸（2）上的夾具夾持并在主軸（2）處進行加工；

d、工件在主軸（2）處加工完成后，副軸座（4）再次移動至主軸（2）處，通過第二手爪（31）將工件夾住并移動到第三傳送組件（40）處，所述第三傳送組件（40）夾住工件并將工件放置于傳送組件（32）；

e、傳送組件（32）將工件帶動傳送到傳送組件（32）末端，第三手爪（43）將位于傳送組件（32）末端的工件夾住并轉動至豎直狀態，之后第三手爪（43）轉動到某一個置料桿（48）的上方，將工件套設在置料桿（48）上，實現一個工件的自動下料；

f、下料倉（44）轉動一個工位的角度，使得下一個置料桿（48）轉動到第三手爪（43）正下方等待下料；

步驟b中所述的第一傳送組件（16）包括固定設置于工作臺（8）的安裝架（17），所述安裝架（17）橫向固定設置有雙向氣缸（18），所述雙向氣缸（18）的端部固定連接有連接組件（19），所述連接組件（19）上轉動設置有轉動板（22），所述第一手爪（23）轉動設置于所述轉動板（22）前端；連接組件（19）包括固定連接在雙向氣缸（18）推桿端部的連接板（20），在連接板（20）外側通過螺栓固定連接有連接臺（21），連接臺（21）上固定設置有輸出端朝上的電機，電機的輸出端連接有轉動板（22），轉動板（22）的下表面和連接臺（21）的上表面相接觸并且可以在連接臺（21）上轉動，轉動板（22）遠離連接臺（21）的一端固定連接有第一手爪（23），第一手爪（23）和連接臺（21）之間設置有手爪電機（24），手爪電機（24）的輸出端連接第一手爪（23）。

2.根據權利要求1所述的一種車床，其特征在于：步驟b中的所述第二傳送組件（25）包括固定設置于副軸座（4）一側的支板（27），所述支板（27）橫向設置有水平氣缸（26），所述水平氣缸（26）端部連接有安裝板（28），所述第二手爪（31）設置于所述安裝板（28）背離水平氣缸（26）的一側。

3.根據權利要求1所述的一種車床，其特征在于：所述第三傳送組件（40）包括固定設置于車床本體（1）的支撐板（50），所述支撐板（50）固定連接有第二旋轉氣缸（51），所述第二旋轉氣缸（51）輸出端連接有第二導桿氣缸（52），所述第二導桿氣缸（52）連接第四手爪（49）。