[發明專利]閘機設備、攔擋部件的對齊調整方法、裝置及控制器

有效

• 申請號: 201710478202.0
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109098116B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李長水;楊文偉;陳蔚;郭偉峰;申川;趙先林
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;G07C9/10;G07C9/38
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

本申請實施例提供了一種閘機設備、攔擋部件的對齊調整方法、裝置及控制器。閘機設備包括觸發器和與攔擋部件固連的觸發件。控制器在接收到對齊調整指令時，向驅動器發送第一工作指令，驅動攔擋部件以第一方向轉動；觸發器在確定觸發件轉動至第一位置時向控制器發送觸發信號；控制器接收觸發信號，并向驅動器發送第二工作指令，驅動觸發件從第一位置開始以第一方向的相反方向轉動；控制器檢測轉動的角度是否達到第一角度，若是，則向驅動器發送停止指令，停止驅動攔擋部件，以使攔擋部件到達理想關門位置。第一角度為第一位置與當攔擋部件位于理想關門位置時觸發件的位置之間的夾角。應用本申請實施例提供的方案，能夠實現對攔擋部件的對齊調整。

技術領域

本申請涉及出入口控制技術領域，特別是涉及一種閘機設備、攔擋部件的對齊調整方法、裝置及控制器。

背景技術

出入口的閘機設備，是一種機電結合的控制部件，安裝于可允許通行的出入口，在機身與機身或機身與其他建筑設施之間形成通行通道，并用驅動器驅動攔擋部件來引導對象按指定方向有序通行的一種出入口控制系統的執行設備。閘機設備可以包括擺閘、三棍閘等類型。在閘機設備的生產和調試過程中，攔擋部件作為機械結構件，難免出現對齊不理想的情況。作為一個例子，圖1a為閘機設備的一種使用原理俯視圖，該圖列出了機身之間形成的通道以及通道上的攔擋部件閘門，并且列出了幾種閘門對齊情況。其中，第一個圖中的兩個閘門均垂直于通道閘機身，該圖為理想的閘門對齊情況；第二和第三個圖中的閘門均未垂直于機身，這兩個圖均屬于閘門對齊不理想的情況。

在閘機設備的內部結構中，通常安裝有控制器、驅動器、減速箱和編碼盤。驅動器可以為電機。驅動器可以通過減速箱為攔擋部件提供轉動扭矩，使攔擋部件轉動。作為一個例子，圖1b為閘機設備的一種內部結構正視圖，圖中閘機設備結構體內部包括控制器、電機、減速箱、閘門和對應的旋轉軸、編碼盤。其中，編碼盤可以直接與旋轉軸連接，也可以位于電機和減速箱之間，直接與電機的輸出軸相連。編碼盤會隨著轉動輸出一對正交的脈沖信號A和脈沖信號B，控制器可以根據編碼盤輸出的脈沖信號控制驅動器的轉動。編碼盤在旋轉一周時還會輸出脈沖信號Z。脈沖信號Z為與編碼盤內部的零點位置OZ對應的信號，內部的零點位置OZ又與編碼盤外形上的零點位置標記是對應的。

在安裝時，通常將編碼盤外形上的零點位置標記對齊攔擋部件方向，攔擋部件閉合時的位置就是以編碼盤內部的零點位置OZ為基準的。但實際生產或調試時，無法保證OZ垂直于閘機設備機身。當OZ不垂直于閘機設備機身時，會導致閉合后的攔擋設備無法垂直于閘機設備機身，造成攔擋部件對齊不理想。例如，圖1c中提供了編碼盤內部的零點位置OZ與閘門垂直于閘機設備機身的方向OY不重合的兩種情況，其中，OZ可能位于OY的左側或右側。

為了對攔擋部件對齊不理想的情況進行調整，相關技術中，通常會預先學習將攔擋部件從理想的對齊位置OY轉動至編碼盤的零點位置OZ時編碼盤輸出的脈沖數m0。然后，在閘機設備上電后，控制器會通過驅動器控制攔擋部件左右轉動預設角度，尋找攔擋部件對齊編碼盤的零點位置OZ時的位置。一旦尋找到該位置，就可以控制攔擋部件從該位置再向相反方向旋轉m0個脈沖數，攔擋部件便可以到達理想的對齊位置OY。為了避免攔擋部件在過大范圍內左右擺動而造成損壞，一般會將預設角度設置得較小。

通常，當攔擋部件的當前位置偏離OY的角度較小時，上述攔擋部件對齊的調整方法可以比較容易地尋找到零點位置OZ。但是，當攔擋部件的初始關門位置偏離OY的角度很大時，由于OZ不處于攔擋部件以當前位置為中心左右轉動預設角度的范圍內，因此無法通過攔擋部件的左右轉動尋找到位置OZ。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供了一種閘機設備、攔擋部件的對齊調整方法、裝置及控制器，以實現對攔擋部件的對齊調整。具體的技術方案如下。

為了達到上述目的，本申請實施例公開了一種閘機設備，包括控制器、攔擋部件、驅動器、觸發器、與所述攔擋部件固連的觸發件；