[發明專利]閘機設備、攔擋部件的對齊調整方法、裝置及控制器

有效

• 申請號: 201710478202.0
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109098116B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李長水;楊文偉;陳蔚;郭偉峰;申川;趙先林
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;G07C9/10;G07C9/38
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

1.一種閘機設備，其特征在于，包括控制器、攔擋部件、驅動器、觸發器、與所述攔擋部件固連的觸發件；

其中，所述驅動器驅動所述攔擋部件的旋轉軸轉動，所述控制器分別與所述驅動器、觸發器電連接，所述觸發器位于所述觸發件的轉動范圍內且靠近所述攔擋部件處于預設的開門位置時所述觸發件的位置；

所述控制器，在接收到針對攔擋部件的對齊調整指令時，向所述驅動器發送第一工作指令；

所述驅動器，接收所述控制器發送的第一工作指令，驅動所述攔擋部件以第一方向轉動，其中，所述第一方向為從所述攔擋部件的關門位置到所述觸發器所在的第一位置的轉動方向；

所述觸發器，在確定所述觸發件轉動至所述第一位置時向所述控制器發送觸發信號；

所述控制器，接收所述觸發器發送的觸發信號，向所述驅動器發送第二工作指令；

所述驅動器，接收所述控制器發送的第二工作指令，驅動所述觸發件從所述第一位置開始以所述第一方向的相反方向轉動；

所述控制器，檢測所述觸發件從所述第一位置開始以所述第一方向的相反方向轉動的角度是否達到預先確定的第一角度，如果是，則向所述驅動器發送停止指令；其中，所述第一角度為所述轉動范圍內所述第一位置與當所述攔擋部件位于理想關門位置時觸發件的位置之間的夾角；

所述驅動器，接收所述控制器發送的停止指令，停止驅動所述攔擋部件，以使所述攔擋部件到達所述理想關門位置。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，

所述控制器，在接收到第一角度的學習指令時，向所述驅動器發送第三工作指令；

所述驅動器，接收所述控制器發送的第三工作指令，驅動所述攔擋部件從所述理想關門位置開始以所述第一方向轉動；

所述觸發器，在確定所述觸發件轉動至所述第一位置時向所述控制器發送觸發信號；

所述控制器，接收所述觸發器發送的觸發信號，確定所述攔擋部件從所述理想關門位置到所述觸發件到達第一位置所轉動的角度，作為第一角度。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述閘機設備還包括編碼盤；所述驅動器驅動所述編碼盤轉動，所述編碼盤與所述控制器電連接；

所述控制器，接收所述編碼盤發送的脈沖信號，累計從發送所述第二工作指令的時刻開始接收的脈沖信號中的脈沖數量，判斷所述脈沖數量是否達到預先確定的第一脈沖數量，如果是，則確定檢測到所述觸發件從第一位置開始以所述第一方向的相反方向轉動的角度已達到所述第一角度；其中，所述第一脈沖數量為與所述第一角度對應的脈沖數量。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述編碼盤與所述驅動器同軸連接；或者，所述編碼盤與所述攔擋部件的旋轉軸同軸連接。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，

所述控制器，在使所述攔擋部件到達所述理想關門位置之后，在接收到開門指令時，向所述驅動器發送第四工作指令；

所述驅動器，接收所述控制器發送的第四工作指令，驅動所述攔擋部件從所述理想關門位置開始以預設的第二方向轉動；

所述控制器，檢測所述攔擋部件從所述理想關門位置開始以所述第二方向轉動的角度是否達到預設的第二角度，如果是，則向所述驅動器發送停止指令；

所述驅動器，接收所述控制器發送的停止指令，停止驅動所述攔擋部件，以使所述攔擋部件到達所述開門位置；

所述控制器，在接收到關門指令時，向所述驅動器發送第五工作指令；

所述驅動器，接收所述控制器發送的第五工作指令，驅動所述攔擋部件從所述開門位置以所述第二方向的相反方向轉動；

所述控制器，檢測所述攔擋部件從所述開門位置開始以所述第二方向的相反方向轉動的角度是否達到所述第二角度，如果是，則向所述驅動器發送停止指令；

所述驅動器，接收所述控制器發送的停止指令，停止驅動所述攔擋部件，以使所述攔擋部件到達所述理想關門位置。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述控制器，在所述第二方向和第一方向相同的情況下，在向所述驅動器發送第四工作指令之后，檢測是否接收到所述觸發器發送的觸發信號，如果是，則確定所述攔擋部件轉動正常。