[發(fā)明專利]一種雙感應式汽車電動尾門控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710477980.8
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107358687A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳軍;袁江;李先聰;高雷;朱亞;張文
• 申請（專利權）人: 揚州瑞控汽車電子有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;B60R25/20;G01S13/88;G01V3/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

技術領域

本發(fā)明屬于汽車電動尾門控制領域，具體地涉及一種雙感應式汽車電動尾門控制系統(tǒng)及方法。

背景技術

以下對本發(fā)明的相關技術背景進行說明，但這些說明并不一定構成本發(fā)明的現(xiàn)有技術。

雷達在汽車控制技術的不斷發(fā)展，使得無鑰匙進入功能裝置的電動尾門在越來越多汽車尾門上運用，使得用戶在無需拿鑰匙的情況下，實現(xiàn)汽車尾門的自動開關功能。在現(xiàn)有的車型上，尾門自動開關系統(tǒng)一般采用安裝雷達電動尾門感應器，將雷達電動尾門感應器安裝在尾門底部，通過對鑰匙有效地識別后，尾門控制模塊就可以啟動。

國家知識產(chǎn)權局于2015年5月20日公開一種汽車尾門自動開啟系統(tǒng)和方法，專利號為CN201310559127.2，申請人為上海通用汽車有限公司。該發(fā)明利用設置于后保險杠的雙電容傳感器來識別腿部動作，判斷用戶要開啟尾門的意圖，當鑰匙認證通過后，啟動尾門自動開啟功能。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以釋放客戶雙手，只需通過腳部動作識別即可自動開啟尾門。

該種方法及傳統(tǒng)其他開啟方法是通過雷達向物體輻射，比如微波形成的檢測波，并接收該物體反射的檢測波，先檢測尾門活動區(qū)域內(nèi)的運動物體，再識別鑰匙，自動啟動尾門的開關功能，雖然此系統(tǒng)有較高的靈敏度，但因功耗較高造成資源浪費的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術因感應系統(tǒng)在工作過程中因功耗較高而造成資源浪費的技術問題，本發(fā)明提出一種雙感應式汽車電動尾門感應系統(tǒng)及方法。

在根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，

本發(fā)明提供的一種雙感應式汽車電動尾門控制系統(tǒng)，包括汽車主控系統(tǒng)，與汽車主控系統(tǒng)連接的無鑰匙開啟系統(tǒng)和汽車后備箱，感應系統(tǒng)還包括與汽車主控系統(tǒng)連接的微處理器，與微處理器連接的信號調(diào)理電路和電容轉(zhuǎn)換模塊，與信號調(diào)理電路連接的雷達模塊，與電容轉(zhuǎn)換模塊連接的電容傳感器；電容傳感器用于檢測尾門活動區(qū)域內(nèi)是否有人進入，從而喚醒雷達啟動，雷達模塊用于檢測是否有腳踢動作，并由汽車主控系統(tǒng)通過接收到微處理器的信息再通過檢測鑰匙是否在附近來判斷開啟后備箱的人是否是車主。

優(yōu)選地，上述電容轉(zhuǎn)換模塊選用AD7150型電容式轉(zhuǎn)換器。

本發(fā)明還提供一種雙感應式汽車電動尾門控制方法，該方法包括以下步驟：

第一步，對雷達的探測距離和速度區(qū)間進行設置；

第二步，通過電容傳感器喚醒處于休眠狀態(tài)下的微處理器和雷達傳感器；

第三步，由電容傳感器檢測到有人靠近車尾時，雷達傳感器和微處理器

被喚醒后開始檢測腳踢動作；

第四步，判斷是否有腳踢動作；

第五步，上述步驟4中判斷結果為無腳踢動作時，雷達傳感器繼續(xù)檢測

后處理器進入休眠，雷達關閉，等待電容傳感器的下次喚醒；

第六步，上述步驟4中判斷結果有腳踢動作時，發(fā)送信號至汽車主控系

統(tǒng)，由汽車主控系統(tǒng)控制內(nèi)部的射頻板發(fā)射射頻信號檢測車鑰匙是否發(fā)

送開啟指令，若鑰匙沒有發(fā)送開啟指令，判斷為非法開啟，則后備箱此

時不能打開。

優(yōu)選地，上述步驟3中先由電容傳感器先檢測，當電容傳感器檢測到有

人靠近車尾時再喚醒雷達傳感器。

優(yōu)選地，上述雷達傳感器檢測的時間是3-5秒。

具體優(yōu)點為：

1、可準確檢測用戶得真正意圖，分辨出用戶是否真的要打開后備箱，功耗較低避免了造成資源浪費的問題。

2、本系統(tǒng)設計的方案是在車后面沒人的情況下雷達關閉，當有人來車后面時由電容傳感器檢測到，并喚醒雷達模塊工作，工作5秒后雷達等待下次觸發(fā)。這樣系統(tǒng)的功耗就很小了，并且天氣的影響電容傳感器誤判，這時雷達傳感器檢測不到腳踢動作將不會送給主控信號，所以不會出現(xiàn)誤判斷。

附圖說明

通過以下參照附圖而提供的具體實施方式部分，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將變得更加容易理解，在附圖中：

圖1是本發(fā)明中雙感應式汽車電動尾門控制系統(tǒng)原理圖；

圖2是本發(fā)明中微處理器內(nèi)執(zhí)行步驟的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖對本發(fā)明的示例性實施方式進行詳細描述。對示例性實施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對本發(fā)明及其應用或用法的限制。

根據(jù)本發(fā)明的所示出的實施例，