[發(fā)明專利]高空外墻門窗無人清洗設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710477976.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107174164B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李賢明;李祺
• 申請（專利權(quán)）人: 李賢明
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發(fā)明涉及一種高空外墻門窗無人清洗設(shè)備，包括機(jī)架、機(jī)架升降裝置及清洗機(jī)具，機(jī)架升降機(jī)構(gòu)沿豎向驅(qū)動機(jī)架升降，清洗機(jī)具安裝于機(jī)架并朝向被清洗的外墻面，機(jī)架設(shè)置有將機(jī)架遠(yuǎn)離外墻面的內(nèi)穩(wěn)定裝置及將機(jī)架靠攏外墻面的外穩(wěn)定裝置。采用上述方案，本發(fā)明提供一種便于實(shí)施、工作穩(wěn)定、清洗效果好的高空外墻門窗無人清洗設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高空外墻門窗無人清洗設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代文明的提高、經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人們生活水平的快速提高，越來越多的高樓大廈拔地而起，隨之而來的就是建筑物外墻清洗行業(yè)的興起，外墻清洗業(yè)在我國已引起普遍注意和重視。所有的高層建筑物外墻，由于常年日曬和風(fēng)吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學(xué)反應(yīng)的侵蝕，使得建筑物外墻產(chǎn)生了污垢和風(fēng)化，既影響了建筑物的標(biāo)致和市容，又損壞了建筑物。因此，清洗建筑物的外墻，不僅美化了環(huán)境，而且起到了保護(hù)建筑物的作用。

原始、落后的外墻清洗方式是采用用吊繩、吊板將工作人員吊到外墻的指定位置，由人工使用清洗機(jī)具（布、刷）進(jìn)行清洗，該種方式比較簡單、成本低、設(shè)備簡陋，易造成工作人員從高空墜落，造成嚴(yán)重傷亡，特別在外墻清洗行業(yè)快速發(fā)展的這幾年，此類事故頻發(fā)，例如，在2017年03月28日，廣州天河區(qū)花城大道環(huán)球都會廣場發(fā)生一起墜樓事件，有工人在高空清洗作業(yè)時(shí)突發(fā)意外，從高層直墜到五樓平臺，當(dāng)場身亡，而且一般從事該行業(yè)的均為青壯年男性，一旦發(fā)生事故，給家庭帶來很大程度的傷害，影響社會穩(wěn)定，故人工清洗外墻的方式需要逐漸被自動化設(shè)備所代替，避免此類悲劇繼續(xù)發(fā)生。

雖然網(wǎng)絡(luò)及現(xiàn)實(shí)中也存在很多外墻無人清洗設(shè)備的實(shí)施方案，但大多僅為構(gòu)想，在現(xiàn)實(shí)中實(shí)施困難，甚至無法實(shí)施，故外墻無人清洗設(shè)備的研發(fā)仍處于空白階段。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種安全性好、工作穩(wěn)定、清洗效果好的高空外墻門窗無人清洗設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：包括機(jī)架、機(jī)架升降裝置及清洗機(jī)具，所述的機(jī)架升降機(jī)構(gòu)沿豎向驅(qū)動機(jī)架升降，所述的清洗機(jī)具安裝于機(jī)架并朝向被清洗的外墻面，所述的機(jī)架設(shè)置有將機(jī)架遠(yuǎn)離外墻面的內(nèi)穩(wěn)定裝置及將機(jī)架靠攏外墻面的外穩(wěn)定裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)架升降裝置驅(qū)動機(jī)架升降至合適高度，由安裝于機(jī)架的清洗機(jī)具對外墻面進(jìn)行清洗，實(shí)現(xiàn)清洗設(shè)備的自動清洗功能，代替人工進(jìn)行工作，避免高空作業(yè)所帶來的危險(xiǎn)，大大提高安全性能，為保證清洗機(jī)具在高空中不會因強(qiáng)風(fēng)隨意擺動，影響清洗效果，故增設(shè)外穩(wěn)定裝置和內(nèi)外穩(wěn)定裝置，從不同的方向向機(jī)架施力，使機(jī)架在雙向力的作用下相對外墻面保持高平衡性及高穩(wěn)定性，內(nèi)穩(wěn)定裝置可為抵住墻面的支架、伸縮軸抵住墻面的氣缸及向墻面噴氣的噴氣裝置，外穩(wěn)定裝置可為將機(jī)架向墻面收緊的彈性件、向墻面推送的螺旋槳及朝向與墻面相反方向 的噴氣裝置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的內(nèi)穩(wěn)定裝置包括上穩(wěn)定臂、下穩(wěn)定臂、上伸縮機(jī)構(gòu)及下伸縮機(jī)構(gòu)，所述的上穩(wěn)定臂及下穩(wěn)定臂沿豎向依次設(shè)置并呈較大端朝向外墻面的V形排布，所述的上穩(wěn)定臂一端鉸接于機(jī)架，另一端與外墻面相抵，所述的上伸縮機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架并驅(qū)動上穩(wěn)定臂豎向擺動，所述的下穩(wěn)定臂一端鉸接于機(jī)架，另一端與外墻面相抵，所述的下伸縮機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架并驅(qū)動下穩(wěn)定臂豎向擺動。

通過采用上述技術(shù)方案，V形排布的上穩(wěn)定臂及下穩(wěn)定臂將機(jī)架撐于外墻面上，為機(jī)架提供遠(yuǎn)離外墻面的反作用力，伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動穩(wěn)定臂作豎向擺動，即可調(diào)節(jié)機(jī)架與外墻面的間距，合適間距使清洗機(jī)具能夠更好工作。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的上穩(wěn)定臂及下穩(wěn)定臂與外墻面相抵的端部設(shè)置有與外墻面貼合的滾動件。

通過采用上述技術(shù)方案，在機(jī)架移動時(shí)，減少上穩(wěn)定臂及下穩(wěn)定臂與外墻面之間的摩擦，使機(jī)架在升降過程中仍能保持較好的穩(wěn)定性，即保證清洗機(jī)具的清洗效果。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的升降裝置包括承重架、繩索及爬繩機(jī)，所述的承重架安裝于樓頂，所述的繩索上端安裝于承重架，所述的爬繩機(jī)安裝于機(jī)架并爬移于繩索。