[發明專利]高空外墻門窗無人清洗設備

有效

• 申請號: 201710477976.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107174164B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李賢明;李祺
• 申請（專利權）人: 李賢明
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種高空外墻門窗無人清洗設備，其特征在于：包括機架、機架升降裝置及清洗機具，所述的機架升降機構沿豎向驅動機架升降，所述的清洗機具安裝于機架并朝向被清洗的外墻面，所述的機架設置有將機架遠離外墻面的內穩定裝置及將機架靠攏外墻面的外穩定裝置；

所述的內穩定裝置包括上穩定臂、下穩定臂、上伸縮機構及下伸縮機構，所述的上穩定臂及下穩定臂沿豎向依次設置并呈較大端朝向外墻面的V形排布，所述的上穩定臂一端鉸接于機架，另一端與外墻面相抵，所述的上伸縮機構安裝于機架并驅動上穩定臂豎向擺動，所述的下穩定臂一端鉸接于機架，另一端與外墻面相抵，所述的下伸縮機構安裝于機架并驅動下穩定臂豎向擺動；

所述的上穩定臂及下穩定臂與外墻面相抵的端部設置有與外墻面貼合的滾動件；

所述的機架設置有清洗側移裝置，所述的清洗側移裝置包括側移座、側移軌道及側移驅動機構，所述的側移軌道安裝于機架并與外墻面向平行，所述的清洗機具安裝于側移座，所述的側移驅動機構驅動側移座沿側移軌道往復移動；

所述的機架由兩個以上沿側移軌道方向依次固定的機架單元組成；

所述的機架由若干個沿側移軌道方向依次組合的機架子單元組成，相鄰的所述的機架子單元呈向外墻面彎曲的鉸接配合，相鄰的所述的機架子單元之間設置有調節彎曲程度的彎曲調節機構。

2.根據權利要求1所述的高空外墻門窗無人清洗設備，其特征在于：所述的升降裝置包括承重架、繩索及爬繩機，所述的承重架安裝于樓頂，所述的繩索上端安裝于承重架，所述的爬繩機安裝于機架并爬移于繩索。

3.根據權利要求1所述的高空外墻門窗無人清洗設備，其特征在于：所述的側移座設置有清洗伸縮裝置，所述的清洗伸縮裝置包括伸縮座、伸縮軌道及伸縮驅動機構，所述的清洗機具安裝于伸縮座，所述的伸縮軌道沿朝向外墻面的方向設置于側移座，所述的伸縮驅動機構驅動伸縮座沿伸縮軌道往復移動。

4.根據權利要求1所述的高空外墻門窗無人清洗設備，其特征在于：還包括接收顯示裝置及攝像裝置，所述的攝像裝置安裝于機架，所述的接收顯示裝置放置于地面或手持，所述的攝像裝置與接收顯示裝置通過無線方式連接。