[發(fā)明專利]自動(dòng)取書書架的取書方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710477732.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN107259827B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓利敏;肖平;疏達(dá);胡紅生;王娟;歐陽青;榮超華;吳凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A47B63/00
• 分類號(hào): A47B63/00;A47B97/00;B25J5/00;B25J9/10;B25J15/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 王惠萍

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)取書書架的取書方法，自動(dòng)取書書架包括底座、用于存放書籍的書架本體和設(shè)置于底座上的取書裝置，通過所述取書裝置自行取下所述書架本體上存放的書籍。本發(fā)明自動(dòng)取書書架的取書方法，方便對(duì)書架上存放的書籍的取出，為殘疾人員、老人、孕婦等行動(dòng)不便人員的閱讀提供便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圖書館輔助工具技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)取書書架的取書方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及國民文化素質(zhì)的逐步提高，人們對(duì)知識(shí)的渴求越來越高，范圍越來越廣，渴望知識(shí)的不同人群也越來越廣，這樣現(xiàn)有圖書館服務(wù)方式已不能很方便的滿足廣大讀者。目前，讀者借閱相應(yīng)書籍方式還比較傳統(tǒng)，大多數(shù)讀者自身前往圖書館查詢到相應(yīng)書籍然后借閱，此種方式實(shí)屬不便。當(dāng)然現(xiàn)在也有一些自動(dòng)化圖書館，取書方式和ATM機(jī)取錢方式差不多，相比之下比前種方式方便許多。但是，廣大讀者中不一定每一位都方便前往圖書館的，比如殘疾人員、老人、孕婦等行動(dòng)不便人員。這樣就需要一種方便行動(dòng)不便人員使用的自動(dòng)取書書架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)取書書架的取書方法，目的是方便取出書籍。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：自動(dòng)取書書架的取書方法，自動(dòng)取書書架包括底座、用于存放書籍的書架本體和設(shè)置于底座上的取書裝置，通過所述取書裝置自行取下所述書架本體上存放的書籍。

所述書架本體包括豎直設(shè)置于所述底座上的書架板和設(shè)置于書架板上且用于存放書籍的儲(chǔ)書盒，儲(chǔ)書盒在書架板上沿水平方向和沿豎直方向分別設(shè)置多個(gè)，在取書時(shí)，所述取書裝置將儲(chǔ)書盒從書架板上取下。

所述書架板上設(shè)有用于安裝所述儲(chǔ)書盒的掛鉤，儲(chǔ)書盒具有讓掛鉤嵌入的掛孔，書架板上對(duì)應(yīng)各個(gè)儲(chǔ)書盒的位置處沿豎直方向分別至少設(shè)置兩個(gè)掛鉤，在取書時(shí)，所述取書裝置使儲(chǔ)書盒沿豎直方向向上移動(dòng)，直至掛鉤不再勾住儲(chǔ)書盒，此時(shí)儲(chǔ)書盒與掛鉤可脫離。

所述取書裝置包括用于取下所述書架板上的儲(chǔ)書盒的托架、設(shè)置于所述底座上且用于產(chǎn)生使托架沿第一方向移動(dòng)的作用力的第一驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)裝置上且用于產(chǎn)生使托架沿第二方向移動(dòng)的作用力的第二驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)裝置上且用于產(chǎn)生使托架沿第三方向移動(dòng)的作用力的第三驅(qū)動(dòng)裝置，托架設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)裝置上。

所述第一方向和所述第三方向均為水平方向且第一方向和第三方向相垂直，所述第二方向?yàn)樨Q直方向，在取書時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的作用力使所述托架沿第一方向移動(dòng)至與儲(chǔ)書盒對(duì)齊的指定位置處，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的作用力使所述托架沿第三方向移動(dòng)以罩住所述書架板上的儲(chǔ)書盒，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的作用力使罩住儲(chǔ)書盒的托架沿第二方向移動(dòng)以使儲(chǔ)書盒與書架板分離。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述底座上的下導(dǎo)軌、與下導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接的第一滑動(dòng)座、設(shè)置于第一滑動(dòng)座上的第一電機(jī)、設(shè)置于第一電機(jī)上的第一驅(qū)動(dòng)齒輪和設(shè)置于底座上且與第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第一齒條，第一齒條與下導(dǎo)軌相平行，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)齒輪在第一齒條上滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座沿第一方向做直線移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)托架沿第一方向的直線運(yùn)動(dòng)，以使托架移動(dòng)至與書架板上的任一一個(gè)儲(chǔ)書盒對(duì)齊。

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直設(shè)置于所述第一滑動(dòng)座上的第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿、套設(shè)于第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿上的第二滑動(dòng)座、設(shè)置于第一導(dǎo)向桿上的第二齒條、設(shè)置于第二滑動(dòng)座上的第二電機(jī)和設(shè)置于第二電機(jī)上且與第二齒條嚙合的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪在第二齒條上滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)座沿第二方向做直線移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)托架沿第二方向的直線運(yùn)動(dòng)，以使托架托住儲(chǔ)書盒，并控制儲(chǔ)書盒的升降。