[發(fā)明專利]基于圖像識別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107248287A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 克立司帝控制系統(tǒng)（上海）有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/32
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識別技術(shù)，具體地，涉及一種基于圖像識別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

基于圖像識別技術(shù)的停車場管理系統(tǒng)已經(jīng)成為智能大廈、智能小區(qū)、公共場所以及政府機(jī)關(guān)安全防范的一個(gè)重要組成部分。隨著智能建筑及建筑群的日益增多，圖像識別技術(shù)在國內(nèi)停車場管理系統(tǒng)得到了普遍的應(yīng)用。目前的停車場管理控制技術(shù)主要是在出入口的控制技術(shù)上采取車牌識別系統(tǒng)。

出入口的車牌識別系統(tǒng)是對車輛出入認(rèn)證、收取停車費(fèi)等進(jìn)行管理的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，采用圖像識別技術(shù)提取車牌號碼在系統(tǒng)中進(jìn)行標(biāo)識實(shí)現(xiàn)不停車的出入通行。

然而，目前的大型停車場內(nèi)的車輛安全防范管理需要有人在監(jiān)控電視前時(shí)刻保持高度警惕，然后再通過自己對視頻的判斷來得出結(jié)論，但這往往會因?yàn)槿说钠凇⒁曈X局限和注意力分散等原因影響監(jiān)控效果；而大型停車場內(nèi)存在防范管理的盲區(qū)，這在當(dāng)今社會安全防范要求不斷提高的今天，停車場內(nèi)的車輛安全防范管理已迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于圖像識別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)及方法。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于圖像識別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)，包括：

車牌識別攝像機(jī)：設(shè)置于待定位跟蹤區(qū)域的出入口，獲取進(jìn)出車輛的車牌圖像和/或視頻；

跟蹤攝像機(jī)：設(shè)置于待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)，獲取車輛在待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的行使、泊車圖像和/或視頻；

車位攝像機(jī)：設(shè)置于待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的車位上，獲取車位圖像和/或視頻；

應(yīng)用服務(wù)器：分別與所述車牌識別攝像機(jī)、所述跟蹤攝像機(jī)以及所述車位攝像機(jī)連接，根據(jù)所獲取的車牌圖像和/或視頻識別車輛信息并判斷是否需定位跟蹤，若判斷結(jié)果為是，則通過所述跟蹤攝像機(jī)跟蹤獲取需定位跟蹤的車輛在待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的行使、泊車圖像和/或視頻，在識別到需定位跟蹤的車輛進(jìn)入車位的時(shí)，切換至對應(yīng)車位的所述車位攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。

優(yōu)選的，所述應(yīng)用服務(wù)器包括：

車牌識別子系統(tǒng)：根據(jù)車牌圖像和/或視頻識別車輛信息，所述車輛信息包括車牌信息以及車型信息；

需定位跟蹤的車輛包括：第一次進(jìn)入的臨時(shí)車、第二次及以后進(jìn)入的臨時(shí)車且車牌信息與車型信息不一致、車牌信息與車型信息不一致的固定車、固定車VIP車輛、無牌照車輛以及未識別車牌信息的車輛。

優(yōu)選的，所述應(yīng)用服務(wù)器包括：

車位引導(dǎo)子系統(tǒng)：根據(jù)車位圖像和/或視頻識別車位是否有車輛停泊，通過車位引導(dǎo)裝置將車輛引導(dǎo)至沒有車輛停泊的車位。

優(yōu)選的，所述跟蹤攝像機(jī)包括：定焦攝像機(jī)以及定位變焦攝像機(jī)。

優(yōu)選的，所述應(yīng)用服務(wù)器還包括：

車輛監(jiān)視子系統(tǒng)：根據(jù)所述定焦攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取的車輛的行使、泊車圖像和/或視頻識別行使、泊車異常的車輛，并通過所述定位變焦攝像機(jī)跟蹤獲取行使、泊車異常車輛的行使、泊車圖像和/或視頻。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于圖像識別技術(shù)的車輛定位跟蹤方法，包括：

車牌圖像和/或視頻獲取步驟：獲取進(jìn)出車輛的車牌圖像和/或視頻；

跟蹤圖像和/或視頻獲取步驟：獲取車輛在待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的行使、泊車圖像和/或視頻；

車位圖像和/或視頻獲取步驟：獲取車位圖像和/或視頻；

定位跟蹤控制步驟：根據(jù)車牌圖像和/或視頻獲取步驟所獲取的車牌圖像和/或視頻識別車輛信息并判斷是否需定位跟蹤，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入跟蹤圖像和/或視頻獲取步驟，獲取需定位跟蹤的車輛在待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的行使、泊車圖像和/或視頻，在識別到車輛進(jìn)入車位的時(shí)，進(jìn)入車位圖像和/或視頻獲取步驟，獲取對應(yīng)的車位圖像和/或視頻。

優(yōu)選的，根據(jù)車牌圖像和/或視頻獲取步驟所獲取的車牌圖像和/或視頻識別的車輛信息包括車牌信息以及車型信息；

需定位跟蹤的車輛包括：第一次進(jìn)入的臨時(shí)車、第二次及以后進(jìn)入的臨時(shí)車且車牌信息與車型信息不一致、車牌信息與車型信息不一致的固定車、固定車VIP車輛、無牌照車輛以及未識別車牌信息的車輛。

優(yōu)選的，還包括：

車位引導(dǎo)步驟：根據(jù)車位圖像和/或視頻獲取步驟獲取的車位圖像和/或視頻識別車位是否有車輛停泊，通過車位引導(dǎo)裝置將車輛引導(dǎo)至沒有車輛停泊的車位。

優(yōu)選的，所述跟蹤圖像和/或視頻獲取步驟包括：

通過定焦攝像機(jī)以及定位變焦攝像機(jī)獲取所在位置的車輛的行使、泊車圖像和/或視頻。

優(yōu)選的，所述定位跟蹤控制步驟還包括：