[發(fā)明專利]基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710477121.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN107248287A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克立司帝控制系統(tǒng)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G06K9/32
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 郭國(guó)中

1.一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：

車牌識(shí)別攝像機(jī)：設(shè)置于待定位跟蹤區(qū)域的出入口，獲取進(jìn)出車輛的車牌圖像和/或視頻；

跟蹤攝像機(jī)：設(shè)置于待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)，獲取車輛在待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的行使、泊車圖像和/或視頻；

車位攝像機(jī)：設(shè)置于待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的車位上，獲取車位圖像和/或視頻；

應(yīng)用服務(wù)器：分別與所述車牌識(shí)別攝像機(jī)、所述跟蹤攝像機(jī)以及所述車位攝像機(jī)連接，根據(jù)所獲取的車牌圖像和/或視頻識(shí)別車輛信息并判斷是否需定位跟蹤，若判斷結(jié)果為是，則通過(guò)所述跟蹤攝像機(jī)跟蹤獲取需定位跟蹤的車輛在待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的行使、泊車圖像和/或視頻，在識(shí)別到需定位跟蹤的車輛進(jìn)入車位的時(shí)，切換至對(duì)應(yīng)車位的所述車位攝像機(jī)進(jìn)行拍攝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)用服務(wù)器包括：

車牌識(shí)別子系統(tǒng)：根據(jù)車牌圖像和/或視頻識(shí)別車輛信息，所述車輛信息包括車牌信息以及車型信息；

需定位跟蹤的車輛包括：第一次進(jìn)入的臨時(shí)車、第二次及以后進(jìn)入的臨時(shí)車且車牌信息與車型信息不一致、車牌信息與車型信息不一致的固定車、固定車VIP車輛、無(wú)牌照車輛以及未識(shí)別車牌信息的車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)用服務(wù)器包括：

車位引導(dǎo)子系統(tǒng)：根據(jù)車位圖像和/或視頻識(shí)別車位是否有車輛停泊，通過(guò)車位引導(dǎo)裝置將車輛引導(dǎo)至沒有車輛停泊的車位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤攝像機(jī)包括：定焦攝像機(jī)以及定位變焦攝像機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述應(yīng)用服務(wù)器還包括：

車輛監(jiān)視子系統(tǒng)：根據(jù)所述定焦攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取的車輛的行使、泊車圖像和/或視頻識(shí)別行使、泊車異常的車輛，并通過(guò)所述定位變焦攝像機(jī)跟蹤獲取行使、泊車異常車輛的行使、泊車圖像和/或視頻。

6.一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤方法，其特征在于，包括：

車牌圖像和/或視頻獲取步驟：獲取進(jìn)出車輛的車牌圖像和/或視頻；

跟蹤圖像和/或視頻獲取步驟：獲取車輛在待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的行使、泊車圖像和/或視頻；

車位圖像和/或視頻獲取步驟：獲取車位圖像和/或視頻；

定位跟蹤控制步驟：根據(jù)車牌圖像和/或視頻獲取步驟所獲取的車牌圖像和/或視頻識(shí)別車輛信息并判斷是否需定位跟蹤，若判斷結(jié)果為是，則進(jìn)入跟蹤圖像和/或視頻獲取步驟，獲取需定位跟蹤的車輛在待定位跟蹤區(qū)域內(nèi)的行使、泊車圖像和/或視頻，在識(shí)別到車輛進(jìn)入車位的時(shí)，進(jìn)入車位圖像和/或視頻獲取步驟，獲取對(duì)應(yīng)的車位圖像和/或視頻。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤方法，其特征在于，根據(jù)車牌圖像和/或視頻獲取步驟所獲取的車牌圖像和/或視頻識(shí)別的車輛信息包括車牌信息以及車型信息；

需定位跟蹤的車輛包括：第一次進(jìn)入的臨時(shí)車、第二次及以后進(jìn)入的臨時(shí)車且車牌信息與車型信息不一致、車牌信息與車型信息不一致的固定車、固定車VIP車輛、無(wú)牌照車輛以及未識(shí)別車牌信息的車輛。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤方法，其特征在于，還包括：

車位引導(dǎo)步驟：根據(jù)車位圖像和/或視頻獲取步驟獲取的車位圖像和/或視頻識(shí)別車位是否有車輛停泊，通過(guò)車位引導(dǎo)裝置將車輛引導(dǎo)至沒有車輛停泊的車位。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤方法，其特征在于，所述跟蹤圖像和/或視頻獲取步驟包括：

通過(guò)定焦攝像機(jī)以及定位變焦攝像機(jī)獲取所在位置的車輛的行使、泊車圖像和/或視頻。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于圖像識(shí)別技術(shù)的車輛定位跟蹤方法，其特征在于，所述定位跟蹤控制步驟還包括：

根據(jù)所述定焦攝像機(jī)實(shí)時(shí)獲取的車輛的行使、泊車圖像和/或視頻識(shí)別行使、泊車異常的車輛，并通過(guò)所述定位變焦攝像機(jī)跟蹤獲取對(duì)應(yīng)車輛的行使、泊車圖像和/或視頻。