[發明專利]垂釣無人機

有效

• 申請號: 201710477041.3
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107187601B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 干滔
• 申請（專利權）人: 寧波派麗肯無人機有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64U10/14;B64C27/08;A01K79/00;A01K83/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 張圓

本發明公開了一種垂釣無人機，旨在提供一種具有收放機構且收放機構方便維修使用的無人機，其技術方案要點是，包括：殼體，所述殼體具有上半部和下半部；多個機臂，位于上半部，每個機臂上設有電機以及槳葉；電池機構及處理器，位于殼體內；拋放機構，拋放機構包括用于掛放餌料或釣鉤的滑桿及驅動組件，殼體設有用于支撐滑桿的支撐件，滑桿一端轉動連接有軸且另一端部滑動連接在支撐件上，驅動組件驅動滑桿或支撐件位移以使滑桿與支撐件之間脫離，滑桿與支撐件之間脫離后滑桿沿軸轉動，通過無人機飛到目標區域，拋放機構將掛鉤或者餌料投放到該區域，準確快速，滑桿轉動能形成較大的下落空間，方便拋放機構上餌料或釣鉤下落。

技術領域

本發明涉及垂釣無人機。

背景技術

由于難以在海洋、江、湖等地方分辨魚群位置，導致人們垂釣時難以在魚較多的位置垂釣，導致垂釣效率低，且由其是在海洋進行垂釣時，由于垂釣面積大，釣鉤與餌料也難以直接甩到目標位置，進一步增加了垂釣難度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種能將釣鉤與餌料準確快速拋投到目標位置的垂釣無人機。

本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的垂釣無人機，包括：

殼體，所述殼體具有上半部和下半部；

多個機臂，位于上半部，每個機臂上設有電機以及槳葉；

電池機構及處理器，位于殼體內；

拋放機構，拋放機構包括用于掛放餌料或釣鉤的滑桿及驅動組件，所述的殼體設有用于支撐滑桿的支撐件，所述的滑桿一端轉動連接有軸且另一端部滑動連接在支撐件上，所述的驅動組件驅動滑桿或支撐件位移以使滑桿與支撐件之間脫離，滑桿與支撐件之間脫離后滑桿沿軸轉動。

優選的，所述的殼體下半部設有第一滑槽，所述的軸滑動連接在第一滑槽內，所述的驅動組件驅動軸在第一滑槽內滑動使滑桿位移，滑桿位移后滑桿與支撐件之間脫離。

優選的，所述的驅動組件包括連桿、電機以及與電機軸固定連接的擺臂，所述的連桿兩端分別與擺臂和軸轉動連接。

優選的，所述的支撐件沿垂直于滑桿的方向滑動連接在殼體上，所述的支撐件上設有與滑桿抵觸的圓角，所述的支撐件與殼體之間抵觸有彈性件。

優選的，所述的殼體下半部設有第二滑槽，所述的支撐件滑動連接在第二滑槽內，所述的驅動組件驅動支撐件在第二滑槽內滑動，支撐件位移后滑桿與支撐件之間脫離。

優選的，所述的支撐件轉動連接在殼體下半部，所述的驅動組件驅動支撐件轉動，支撐件轉動后滑桿與支撐件之間脫離。

優選的，所述的驅動組件包括連桿、電機以及與電機軸固定連接的擺臂，所述的連桿兩端分別與擺臂和支撐件轉動連接。

優選的，所述的電機固定連接在殼體下半部內壁上，殼體下半部設有供擺臂穿過的通孔。

優選的，所述的拋投機構包括固定連接在殼體下部的底座，所述的底座兩端分別設有第一凸塊和第二凸塊，所述的第一凸塊設有供軸滑動的第一滑槽，所述的第二凸塊設有供滑桿滑動的支撐件。

優選的，所述的底座上設有若干擋片，所述的擋片上均設有與滑桿相配的凹槽，所述的相鄰擋片以及滑桿配合形成限位通孔。

優選的，所述的拋投機構包括固定連接在殼體下部的底座，所述的底座設有與滑桿相配的凹槽，所述的第一滑槽和支撐件均設置在凹槽側壁。

優選的，所述的滑桿套設有用于固定釣鉤的固定件，所述的底座設有與固定件相配的限位槽。