[發(fā)明專利]垂釣無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710477041.3
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107187601B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 干滔
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波派麗肯無人機(jī)有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64U10/14;B64C27/08;A01K79/00;A01K83/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 張圓

1.一種垂釣無人機(jī)，包括：

殼體，所述殼體具有上半部和下半部；

多個機(jī)臂，位于上半部，每個機(jī)臂上設(shè)有電機(jī)以及槳葉；

電池機(jī)構(gòu)及處理器，位于殼體內(nèi)；其特征在于：

拋放機(jī)構(gòu)，拋放機(jī)構(gòu)包括用于掛放餌料或釣鉤的滑桿及驅(qū)動組件，所述的殼體設(shè)有用于支撐滑桿的支撐件，所述的滑桿一端轉(zhuǎn)動連接有軸且另一端部滑動連接在支撐件上，所述的支撐件沿垂直于滑桿的方向滑動連接在殼體上，所述的支撐件上設(shè)有與滑桿抵觸的圓角，所述的支撐件與殼體之間抵觸有彈性件，所述的驅(qū)動組件驅(qū)動滑桿位移以使滑桿與支撐件之間脫離，滑桿與支撐件之間脫離后滑桿沿軸轉(zhuǎn)動；所述的殼體下半部設(shè)有第一滑槽，所述的軸滑動連接在第一滑槽內(nèi)，所述的驅(qū)動組件驅(qū)動軸在第一滑槽內(nèi)滑動使滑桿位移，滑桿位移后滑桿與支撐件之間脫離；

收放機(jī)構(gòu)，安裝于殼體的下半部，用于掛載和收放聲納機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂釣無人機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動組件包括連桿、電機(jī)以及與電機(jī)軸固定連接的擺臂，所述的連桿兩端分別與擺臂和軸轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂釣無人機(jī)，其特征在于：所述的拋放機(jī)構(gòu)包括固定連接在殼體下部的底座，所述的底座兩端分別設(shè)有第一凸塊和第二凸塊，所述的第一凸塊設(shè)有供軸滑動的第一滑槽，所述的第二凸塊設(shè)有供滑桿滑動的支撐件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂釣無人機(jī)，其特征在于：所述的底座上設(shè)有若干擋片，所述的擋片上均設(shè)有與滑桿相配的凹槽，相鄰的所述擋片以及滑桿配合形成限位通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂釣無人機(jī)，其特征在于：所述的拋放機(jī)構(gòu)包括固定連接在殼體下部的底座，所述的底座設(shè)有與滑桿相配的凹槽，所述的第一滑槽和支撐件均設(shè)置在凹槽側(cè)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的垂釣無人機(jī)，其特征在于：所述的滑桿套設(shè)有用于固定釣鉤的固定件，所述的底座設(shè)有與固定件相配的限位槽。

7.一種垂釣無人機(jī)，包括：

殼體，所述殼體具有上半部和下半部；

多個機(jī)臂，位于上半部，每個機(jī)臂上設(shè)有電機(jī)以及槳葉；

電池機(jī)構(gòu)及處理器，位于殼體內(nèi)；其特征在于：

拋放機(jī)構(gòu)，拋放機(jī)構(gòu)包括用于掛放餌料或釣鉤的滑桿及驅(qū)動組件，所述的殼體設(shè)有用于支撐滑桿的支撐件，所述的滑桿一端轉(zhuǎn)動連接有軸且另一端部滑動連接在支撐件上，所述的支撐件沿垂直于滑桿的方向滑動連接在殼體上，所述的支撐件上設(shè)有與滑桿抵觸的圓角，所述的支撐件與殼體之間抵觸有彈性件，所述的驅(qū)動組件驅(qū)動支撐件位移以使滑桿與支撐件之間脫離，滑桿與支撐件之間脫離后滑桿沿軸轉(zhuǎn)動；所述的殼體下半部設(shè)有第二滑槽，所述的支撐件滑動連接在第二滑槽內(nèi)，所述的驅(qū)動組件驅(qū)動支撐件在第二滑槽內(nèi)滑動，支撐件位移后滑桿與支撐件之間脫離；

收放機(jī)構(gòu)，安裝于殼體的下半部，用于掛載和收放聲納機(jī)構(gòu)。

8.一種垂釣無人機(jī)，包括：

殼體，所述殼體具有上半部和下半部；

多個機(jī)臂，位于上半部，每個機(jī)臂上設(shè)有電機(jī)以及槳葉；

電池機(jī)構(gòu)及處理器，位于殼體內(nèi)；其特征在于：

拋放機(jī)構(gòu)，拋放機(jī)構(gòu)包括用于掛放餌料或釣鉤的滑桿及驅(qū)動組件，所述的殼體設(shè)有用于支撐滑桿的支撐件，所述的滑桿一端轉(zhuǎn)動連接有軸且另一端部滑動連接在支撐件上，所述的支撐件沿垂直于滑桿的方向滑動連接在殼體上，所述的支撐件上設(shè)有與滑桿抵觸的圓角，所述的支撐件與殼體之間抵觸有彈性件，所述的驅(qū)動組件驅(qū)動支撐件位移以使滑桿與支撐件之間脫離，滑桿與支撐件之間脫離后滑桿沿軸轉(zhuǎn)動；所述的支撐件轉(zhuǎn)動連接在殼體下半部，所述的驅(qū)動組件驅(qū)動支撐件轉(zhuǎn)動，支撐件轉(zhuǎn)動后滑桿與支撐件之間脫離；

收放機(jī)構(gòu)，安裝于殼體的下半部，用于掛載和收放聲納機(jī)構(gòu)。