[發明專利]在線織物疵點檢測方法

有效

• 申請號: 201710476440.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107132235B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 周建;王鴻博;鐘俊杰;王峰
• 申請（專利權）人: 江南大學;江陰薌菲服飾有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/88
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

本發明公開了一種在線織物疵點檢測方法，利用接觸式圖像傳感器作為圖像采集設備，并將其安裝在織機上的織物形成區位置，實現在線織物圖像采集。通過進一步對采集圖像進行分析進行織物疵點檢測，實現生產質量的在線監測，跟蹤生產狀況，及時發現織物疵點，提高生產質量減少次品率；不需要附加的光源設備，且安裝方便，與不同類型織機均能適配。

技術領域

本發明涉及在線織物疵點檢測技術領域，特別是涉及一種采用接觸式圖像傳感器的在線織物疵點檢測方法。

背景技術

織物表面疵點的檢測直接決定了織物成品的等級，及時發現疵點并進行修整是紡織企業中必不可少的環節。在紡織企業中，織物疵點的檢測可分為在線檢測和離線檢測兩種方式。織物疵點的離線檢測是指在織物生產完成后，由專門的驗布工人對織物質量進行檢測，通過人工視覺發現織物表面的疵點，并進行簡單修整或標識，由修布工人對織物疵點進行修整處理。這種人工驗布方法耗時費力，且對驗布工人的視覺傷害較大，疵點檢測的遺漏率較高。

為了解決織物疵點人工檢測的缺陷，近年來，采用圖像分析和機器視覺的方法進行織物疵點的檢測成為科學研究中的一個熱點問題，目前，已經有較多成熟的檢測算法和一些商用的檢測系統，如I-TEX 2000等。但現有的織物檢測系統大都采用的是離線檢測方法，也就是在織物生產完成后，對織物布面進行檢測，對于織物生產中一些重復出現的疵點無法及時發現和避免。

織物疵點的在線檢測是指在織物生產中對織物表面進行監測，當發現疵點時，及時停車并進行修整，以去除疵點并避免同樣的疵點重復出現。目前在紡織企業中，一名擋車工一般要負責多臺機器，很難及時發現織物生產中出現的疵點。目前報道中，有采用CCD工業相機在專用的光源照明下，采集織物表面圖像，對織物疵點進行監測的方法。但這種方法存在以下缺陷：(1)采用的CCD工業相機價格昂貴，且需要有專門的高亮光源相配合，整套系統價格過高，不適宜與一般的普通織機相適配；(2)一臺CCD相機無法采集整個門幅的織物圖像，需要增加相機的移動裝置，在織造過程中相機作往復運動，這也增加了系統的安裝難度，不便于紡織企業的使用。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題和不足，提供一種在線織物疵點檢測方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供一種在線織物疵點檢測方法，其特點在于，其包括一接觸式圖像傳感器，該接觸式圖像傳感器固定在距該織機的織口位置5～10cm處，該接觸式圖像傳感器的方向與該織機的鋼筘的方向平行，該接觸式圖像傳感器的高度距在線織物表面為1～2cm；

該在線織物疵點檢測方法包括以下步驟：

S1、該接觸式圖像傳感器采集無疵點織物的樣本圖像，記為I，將樣本圖像I劃分成N個w×w的圖像塊，每一圖像塊的第i行第j列的圖點記為K(i,j)，則通過公式1對K(i,j)在水平方向和垂直方向進行投影，并記所得的一維向量分別為P_h和P_v；

S2、從P_h和P_v中提取水平差分與垂直差分，公式2如下：

其中，D_h和D_v分別為水平差分與垂直差分；

S3、從P_h和P_v中提取水平自相關特征向量與垂直自相關特征向量，公式3如下：