[發明專利]一種豬自動飼喂方法

有效

• 申請號: 201710476366.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107232132B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 周鵬;李鋼;彭海;李維強;陳小龍;陳禹杉;韋克森;田寧靜
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: A01K67/02
• 分類號: A01K67/02;A01K5/02
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種豬自動飼喂方法，其特征在于，依靠濕料的導電性，采用兩個電極（5）使其處于飼料槽（3）內檢測其是否導通來判斷飼料槽（3）內濕料的量的情況，并進行投料控制；

采用一個與電極（5）相連的控制器（4）進行投料控制，所述控制器（4）設置有自由采食模式和定時采食模式，當控制器（4）處于自由采食模式時，控制器（4）檢測到兩個電極處于導通狀態，則不向飼料槽（3）內投料，控制器（4）檢測到兩個電極處于未導通狀態，則向飼料槽（3）內投料；當控制器（4）處于定時采食模式時，定時采食模式包括循環設置的采食時段和休眠時段，在采食時段內，若控制器（4）檢測到兩個電極處于未導通狀態，則向飼料槽（3）內投料，若控制器（4）檢測到兩個電極處于導通狀態，則不向飼料槽（3）內投料，若控制器（4）檢測到兩個電極（5）連續導通時間超過設定時間，則控制器（4）自動進入休眠時段；在休眠時段內，無論兩個電極（5）是否導通，都不向飼料槽（3）內投料，直到休眠時段結束，迎來下一個采食時段；

采用以下的飼料槽濕料檢測喂料裝置實現，所述飼料槽濕料檢測喂料裝置包括一個安裝支架（1），所述安裝支架（1）上固定安裝有一個料倉（2），所述料倉（2）上端設置有用于進料的進料口，下端設置有用于出料的出料口，所述出料口處設置有用于控制出料口開閉的出料機構，所述出料口下方設置有用于盛放濕料的飼料槽（3）；所述安裝支架（1）上方設置有控制器（4），所述控制器（4）與所述出料機構連接設置，還包括用于檢測飼料槽（3）內有無濕料的兩個電極（5），所述電極（5）間隔設置且下端深入到飼料槽（3）內，所述電極（5）上端與所述控制器（4）電性連接；

所述控制器包括降壓穩壓電源模塊、CPU主控芯片，撥碼開關調節模塊，電極檢測電路，下料電機驅動模塊以及抖動電機驅動模塊；降壓穩壓電源模塊用于將輸入的電壓轉換為CPU主控芯片、下料電機驅動模塊和抖動電機驅動模塊所需的電壓；所述撥碼開關調節模塊包括兩個撥碼開關，其中一個用于將控制信號傳遞給CPU主控芯片，以將CPU主控芯片調節為自由采食模式或者定時采食模式，另一個用于將控制信號傳遞給CPU主控芯片以控制下料電機的投料速度；所述電極檢測電路用于將電極檢測信號傳遞給CPU主控芯片，CPU主控芯片傳遞脈沖信號給下料電機驅動模塊驅動下料電機轉動以進行投料，投料過程中， CPU主控芯片每隔一段時間便會傳遞控制信號給抖動電機驅動模塊用以驅動抖動電機帶動料倉抖動防止料粘黏到內壁。

2.如權利要求1所述的豬自動飼喂方法，其特征在于，兩個所述電極（5）分別設置在所述飼料槽（3）相對的兩側。

3.如權利要求2所述的豬自動飼喂方法，其特征在于，所述出料機構包括豎向設置在料倉（2）內的傳動桿（7），所述傳動桿（7）下端固定連接有葉片（71），所述葉片（71）下端設置有水平板狀的圓盤，所述圓盤直徑小于所述出料口直徑，所述圓盤通過連接塊與所述出料口固定連接；所述下料電機（6）正對設置在所述料倉（2）上方，所述下料電機（6）的輸出軸向下設置并與所述傳動桿（7）的 上端固定連接；所述下料電機（6）動作時帶動所述傳動桿（7）轉動，所述傳動桿（7）帶動所述葉片（71）轉動以將位于葉片（71）之間的濕料撥至圓盤與出料口之間的間隙內使得濕料自由下落到飼料槽（3）中。

4.如權利要求3所述的豬自動飼喂方法，其特征在于，所述料倉（2）設置為倒錐體結構形式，所述料倉（2）下端豎直向下延伸形成呈筒狀結構形式的出料筒（21），所述出料筒（21）下端開口構成所述出料口，所述出料筒（21）內設置有環狀的擋料環（22），所述擋料環（22）設置在所述出料口上方，所述擋料環（22）的外圈固定連接在所述出料筒（21）內壁上，內圈沿所述出料筒（21）徑向方向向下傾斜延伸設置，所述葉片（71）以及所述圓盤均設置在所述出料筒（21）內且位于所述擋料環（22）下方，所述圓盤直徑大于所述擋料環（22）內圈的直徑。

5.如權利要求4所述的豬自動飼喂方法，其特征在于，所述葉片（71）外端所在圓的直徑大于所述擋料環（22）的內徑。