[發明專利]一種豬自動飼喂方法

有效

• 申請號: 201710476366.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107232132B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 周鵬;李鋼;彭海;李維強;陳小龍;陳禹杉;韋克森;田寧靜
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: A01K67/02
• 分類號: A01K67/02;A01K5/02
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

本發明公開了一種豬自動飼喂方法，其特征在于，依靠濕料的導電性，采用兩個電極使其處于飼料槽內檢測其是否導通來判斷飼料槽內濕料的量的情況，并進行投料控制。本發明具有能夠更加方便的檢測飼料槽內的濕料的量的情況，檢測結果準確，操作簡單，實施方便的優點。

技術領域

本發明涉及養豬場自動控制設備技術領域；特別是涉及一種豬自動飼喂方法。

背景技術

養豬場設備是在母豬、仔豬、種豬和肉豬飼養過程中所使用的專用機械、工具和內部設施的總稱。養豬場設備因養豬場的經營方向、規模大小、生產水平和機械化水平的高低而有不同，主要包括豬欄、喂飼設備、自動飲水器、除糞設備和豬糞處理設備等。喂飼設備是目前養豬場設備中使用最多的設備，使用喂飼設備可以更好的解放人力，實現集中化、智能化管理。現有的喂飼設備多為定時、定量向飼料槽內下料，若在豬吃飽后，還在下料，會導致飼料的浪費。夏天飼料槽內存放的多余的飼料會發酸變質，冬天飼料槽內存放的多余的飼料會結冰凍硬，不僅浪費飼料，而且在豬吃了變質飼料或者凍硬的飼料后，容易生病，進而使得豬的產量下降。

針對這個問題，我國專利CN 202068815 U公開了一種豬飼喂槽剩料檢測裝置，它包括飼喂槽和控制落料的智能控制系統，所述的飼喂槽底部裝有至少兩個檢測槽內有無食料的傳感器；所述的傳感器直接與智能控制系統連接以控制落料；若至少有一個以上的傳感器完全被飼料覆蓋，則將信息反饋給智能控制系統，此時即使檢測到豬的電子耳標也不會下料，直到豬把剩料吃光。

上述豬飼喂槽剩料檢測裝置，用于檢測飼喂槽內是否有剩料，如果有剩料，就不會加料，避免飼料的浪費，但是仍然存在以下的缺陷：1、上述檢測裝置中設置的傳感器中，至少有一個以上傳感器完全被飼料覆蓋，就不會下料，但是飼料一般是濕料，濕料是有粘性的，會粘附到傳感器上，使得傳感器一直處于被覆蓋狀態，就一直不會下料，使得飼喂槽很長時間沒濕料，影響豬的生長發育。2、不管豬是否需要采食，只要飼料槽內沒有飼料，就會下料，但是沒有考慮到豬已經吃飽了的情形，同樣會造成飼料的浪費。3、對豬的飼養，無法形成規律性進食，會影響豬自身的健康以及豬肉的口感。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠自動控制出料，結構簡單，使用方便的豬自動飼喂方法。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種豬自動飼喂方法，其特征在于，依靠濕料的導電性，采用兩個電極使其處于飼料槽內檢測其是否導通來判斷飼料槽內濕料的量的情況，并進行投料控制。

本發明提供的豬自動飼喂方法，依據濕料的導電性，采用兩個電極使其處于飼料槽內檢測其是否導通來判斷飼料槽內濕料的量的情況，檢測結果準確性高。當兩電極導通時，證明飼料槽內有濕料，則不向飼料槽內投料，避免濕料的浪費。當兩電極不導通時，可向飼料槽內投料，保證豬的正常采食。

作為優化，采用一個與電極相連的控制器進行投料控制，所述控制器設置有自由采食模式和定時采食模式，當控制器處于自由采食模式時，控制器檢測到兩個電極處于導通狀態，則不向飼料槽內投料，控制器檢測到兩個電極處于未導通狀態，則向飼料槽內投料；當控制器處于定時采食模式時，定時采食模式包括循環設置的采食時段和休眠時段，在采食時段內，若控制器檢測到兩個電極處于未導通狀態，則向飼料槽內投料，若控制器檢測到兩個電極處于導通狀態，則不向飼料槽內投料，若控制器檢測到兩個電極連續導通時間超過設定時間，則控制器自動進入休眠時段；在休眠時段內，無論兩個電極是否導通，都不向飼料槽內投料，直到休眠時段結束，迎來下一個采食時段。