[發(fā)明專利]檢測(cè)可導(dǎo)航路段中的突發(fā)交通事件的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710476293.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN109099931B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥;呂尤;孫鐸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發(fā)明提供了一種檢測(cè)可導(dǎo)航路段中的突發(fā)交通事件的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航終端。導(dǎo)航方法包括以下步驟：獲取安裝有導(dǎo)航終端的車輛的位置數(shù)據(jù)和預(yù)定導(dǎo)航路線；對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控并判斷其實(shí)際移動(dòng)路線是否相對(duì)于預(yù)定導(dǎo)航路線發(fā)生偏離；當(dāng)車輛的實(shí)際移動(dòng)路線相對(duì)于預(yù)定導(dǎo)航路線發(fā)生偏離時(shí)，將預(yù)定導(dǎo)航路線中以車輛的實(shí)際移動(dòng)路線開始偏離預(yù)定導(dǎo)航路線的節(jié)點(diǎn)為起始節(jié)點(diǎn)的可導(dǎo)航路段存儲(chǔ)為標(biāo)記可導(dǎo)航路段，并且存儲(chǔ)車輛的實(shí)際移動(dòng)路線在標(biāo)記可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離預(yù)定導(dǎo)航路線的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；根據(jù)在給定時(shí)間段內(nèi)實(shí)際移動(dòng)路線在標(biāo)記可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離預(yù)定導(dǎo)航路線的車輛的數(shù)量判斷標(biāo)記可導(dǎo)航路段中是否發(fā)生了突發(fā)交通事件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航領(lǐng)域。具體地，本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)可導(dǎo)航路段中的突發(fā)交通事件狀況的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航終端。

背景技術(shù)

在城市生活中，交通擁堵是常見的現(xiàn)象。人們?cè)隈{駛車輛出行時(shí)，通常會(huì)選擇避開擁堵的路線。通常，對(duì)于常規(guī)的擁堵線路(該線路的擁堵發(fā)生時(shí)間和擁堵程度具有一定規(guī)律)，熟悉該線路的人們了解通過(guò)時(shí)間，即使存在擁堵，也能夠在預(yù)期時(shí)間內(nèi)通過(guò)。但是，有些時(shí)候，道路的擁堵是由于一些不太可能預(yù)期到的突發(fā)性事件，諸如交通事故、交通管制等造成的。在這種情況下，這些突發(fā)性事件往往會(huì)造成道路擁堵程度超出人們的預(yù)期，甚至在預(yù)期時(shí)間內(nèi)不能通過(guò)。因此，人們有必要了解哪些路段的擁堵是由突發(fā)性事件造成的，以繞開這些路段。

目前，現(xiàn)有的提供道路擁堵信息的平臺(tái)是通過(guò)車輛用戶主動(dòng)提供他們隨機(jī)遇到的交通事件信息，或者安排專業(yè)工作人員通過(guò)實(shí)地采集等方式，來(lái)收集突發(fā)性事件造成的道路擁堵的信息。這些方式存在不及時(shí)、不準(zhǔn)確、或者成本高等缺點(diǎn)。

因此，需要一種能夠及時(shí)且準(zhǔn)確地、并且低成本地提供突發(fā)交通事件造成的道路擁堵信息的導(dǎo)航方法和導(dǎo)航終端。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠及時(shí)且準(zhǔn)確地檢測(cè)可導(dǎo)航路段中的突發(fā)交通事件狀況的導(dǎo)航方法和導(dǎo)航終端。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠自動(dòng)地且低成本地檢測(cè)可導(dǎo)航路段中的突發(fā)交通事件狀況的導(dǎo)航方法和導(dǎo)航終端。

本發(fā)明提供了一種檢測(cè)可導(dǎo)航路段中的突發(fā)交通事件狀況的導(dǎo)航方法，所述方法包括以下步驟：獲取安裝有導(dǎo)航終端的車輛的位置數(shù)據(jù)和預(yù)定導(dǎo)航路線；對(duì)所述車輛進(jìn)行監(jiān)控并且判斷其實(shí)際移動(dòng)路線是否相對(duì)于所述預(yù)定導(dǎo)航路線發(fā)生偏離；當(dāng)所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線相對(duì)于所述預(yù)定導(dǎo)航路線發(fā)生偏離時(shí)，將所述預(yù)定導(dǎo)航路線中以所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線開始偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的節(jié)點(diǎn)為起始節(jié)點(diǎn)的可導(dǎo)航路段存儲(chǔ)為標(biāo)記可導(dǎo)航路段，并且存儲(chǔ)所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線在所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；根據(jù)在給定時(shí)間段內(nèi)所述實(shí)際移動(dòng)路線在所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的車輛的數(shù)量(n1)判斷所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段中是否發(fā)生了突發(fā)交通事件。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，導(dǎo)航方法還包括以下步驟：當(dāng)n1大于第一閾值(TH1)時(shí)，判斷為所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段中發(fā)生了突發(fā)交通事件。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，導(dǎo)航方法還包括以下步驟：統(tǒng)計(jì)在所述給定時(shí)間段內(nèi)所述實(shí)際移動(dòng)路線在所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處未偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的車輛的數(shù)量(n2)，并且當(dāng)n1/(n1+n2)的值大于第二閾值(TH2)時(shí)，判斷為所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段中發(fā)生了突發(fā)交通事件。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，導(dǎo)航方法還包括以下步驟：在獲取所述車輛的預(yù)定導(dǎo)航路線之后，判斷所述預(yù)定導(dǎo)航路線是否包括感興趣可導(dǎo)航路段；對(duì)所述預(yù)定導(dǎo)航路線包括所述感興趣可導(dǎo)航路段的車輛進(jìn)行監(jiān)控，并且判斷其實(shí)際移動(dòng)路線是否在所述感興趣可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離了所述預(yù)定導(dǎo)航路線；當(dāng)所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線在所述感興趣可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離了所述預(yù)定導(dǎo)航路線時(shí)，存儲(chǔ)所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線在所述感興趣可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；以及根據(jù)在給定時(shí)間段內(nèi)所述實(shí)際移動(dòng)路線在所述感興趣可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的車輛的數(shù)量(m1)判斷所述感興趣可導(dǎo)航路段中是否發(fā)生了突發(fā)交通事件。