[發(fā)明專利]檢測可導(dǎo)航路段中的突發(fā)交通事件的導(dǎo)航方法及導(dǎo)航終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710476293.4
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN109099931B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐帥;呂尤;孫鐸
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種檢測可導(dǎo)航路段中的突發(fā)交通事件狀況的導(dǎo)航方法，所述方法包括以下步驟：

獲取安裝有導(dǎo)航終端的車輛的位置數(shù)據(jù)和預(yù)定導(dǎo)航路線；

對所述車輛進(jìn)行監(jiān)控并且判斷其實(shí)際移動(dòng)路線是否相對于所述預(yù)定導(dǎo)航路線發(fā)生偏離；

當(dāng)所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線相對于所述預(yù)定導(dǎo)航路線發(fā)生偏離時(shí)，將所述預(yù)定導(dǎo)航路線中以所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線開始偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的節(jié)點(diǎn)為起始節(jié)點(diǎn)的可導(dǎo)航路段存儲(chǔ)為標(biāo)記可導(dǎo)航路段，并且存儲(chǔ)所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線在所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；

根據(jù)在給定時(shí)間段內(nèi)所述實(shí)際移動(dòng)路線在所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的車輛的數(shù)量n1判斷所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段中是否發(fā)生了突發(fā)交通事件，其中，所述突發(fā)交通事件導(dǎo)致車輛在一段時(shí)間內(nèi)不能通過或難以通過所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段，

其中，統(tǒng)計(jì)在所述給定時(shí)間段內(nèi)所述實(shí)際移動(dòng)路線在所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處未偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的車輛的數(shù)量n2，并且

當(dāng)n1/（n1+n2）的值大于第二閾值（TH2）時(shí)，判斷為所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段中發(fā)生了所述突發(fā)交通事件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，還包括以下步驟：

當(dāng)n1大于第一閾值（TH1）時(shí)，判斷為所述標(biāo)記可導(dǎo)航路段中發(fā)生了所述突發(fā)交通事件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航方法，還包括以下步驟：

在獲取所述車輛的預(yù)定導(dǎo)航路線之后，判斷所述預(yù)定導(dǎo)航路線是否包括感興趣可導(dǎo)航路段；

對所述預(yù)定導(dǎo)航路線包括所述感興趣可導(dǎo)航路段的車輛進(jìn)行監(jiān)控，并且判斷其實(shí)際移動(dòng)路線是否在所述感興趣可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離了所述預(yù)定導(dǎo)航路線；

當(dāng)所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線在所述感興趣可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離了所述預(yù)定導(dǎo)航路線時(shí)，存儲(chǔ)所述車輛的實(shí)際移動(dòng)路線在所述感興趣可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的時(shí)間節(jié)點(diǎn)；以及

根據(jù)在所述給定時(shí)間段內(nèi)所述實(shí)際移動(dòng)路線在所述感興趣可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的車輛的數(shù)量m1判斷所述感興趣可導(dǎo)航路段中是否發(fā)生了所述突發(fā)交通事件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航方法，還包括以下步驟：

當(dāng)m1大于第三閾值（TH3）時(shí)，判斷為所述感興趣可導(dǎo)航路段中發(fā)生了所述突發(fā)交通事件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航方法，還包括以下步驟：

統(tǒng)計(jì)在所述給定時(shí)間段內(nèi)所述實(shí)際移動(dòng)路線在所述感興趣可導(dǎo)航路段的起始節(jié)點(diǎn)處未偏離所述預(yù)定導(dǎo)航路線的車輛的數(shù)量m2，并且

當(dāng)m1/（m1+m2）的值大于第四閾值（TH4）時(shí)，判斷為所述感興趣可導(dǎo)航路段中發(fā)生了所述突發(fā)交通事件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-2和4-5中任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航方法，還包括以下步驟：

將被判斷為發(fā)生了所述突發(fā)交通事件的可導(dǎo)航路段的信息發(fā)送到所述導(dǎo)航終端。