[發明專利]密封面機器人打磨系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710475894.3
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107175561A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 陳輝
• 申請（專利權）人: 微密科技（宜興）有限公司
• 主分類號: B24B15/00
• 分類號: B24B15/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B45/00;B24B27/00;B24B47/08;B25J11/00
• 代理公司: 宜興市天宇知識產權事務所(普通合伙)32208
• 代理人: 周舟

技術領域

本發明涉及機械硬盤底座密封面打磨設備，尤其涉及自動化打磨設備。

背景技術

現有的硬盤底座(以下簡稱底座) 密封面打磨方式為手工打磨，底座沿流水線臺面導軌運行至密封面打磨崗位，員工左手扶住底座，右手使用氣動打磨槍進行打磨，打磨完成后將底座推至下道工序，整個過程全部手動完成。

現有技術的缺點/不足：

勞動強度高，打磨產生的粉塵也不利于員工的職業健康；

很難保持勻速，生產效率較低；

打磨力度、打磨時間不標準，產品外觀參差不齊；

氣動打磨槍損壞率較高；

每個砂紙打磨次數不標準，使砂紙使用壽命差異較大；

讓員工遠離高強度、不利于職業健康的勞動崗位。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提高了一種保持勻速生產，提高生產效率；打磨力度、時間、路徑標準化，使產品外觀一致；使氣動打磨槍穩定、規律使用，延長壽命；使每個砂紙打磨次數標準統一，利用率最大化的密封面機器人打磨系統及其控制方法。

為實現本發明目的，提高了以下技術方案：密封面機器人打磨系統，包括輸送硬盤底座的輸送臺，其特征在于輸送臺從前往后依次分為待料區、定位打磨區，輸送臺一側設置有機器人組件，機器人組件包括機器人本體、安裝機器人本體的基座、將基座與輸送臺連接固定的連接板、安裝于機器人本體上的雙打磨槍，待料區上設置有夾料氣缸，夾料氣缸后側距離一個底座的距離設置有對頂擋料氣缸，頂擋料氣缸后側為定位打磨區，定位打磨區內設置有第一后擋料氣缸、第二后擋料氣缸、第三后擋料氣缸、第四后擋料氣缸，相鄰擋料氣缸間距離一個硬盤底座的身位，第一后擋料氣缸與頂擋料氣缸見距離一個硬盤底座的身位，每個硬盤底座的身位上均設置有一推緊氣缸，定位打磨區下方設置有托料氣缸。

作為優選，換砂紙組件包括新砂紙存儲盒、設置于新砂紙存儲盒一端的去舊砂紙圓口鋼片、設置于新砂紙存儲盒上的防塵蓋板、與防塵蓋板連接的推拉氣缸。

為實現本發明目的，提供一種密封面機器人打磨系統的控制方法，其特征在于連續多片底座進入輸送臺，當第一片底座開始進入定位打磨區時，對頂擋料氣缸伸出擋住第二片底座，夾料氣缸夾緊第三片底座，當第一片底座輸送至第一后擋料氣缸時，第二后擋料氣缸伸出，同時對頂擋料氣缸縮進，第二片底座開始進入定位打磨區，對頂擋料氣缸伸出擋住第三片底座，夾料氣缸夾緊第四片底座，當第二片底座輸送至第二后擋料氣缸時，第三后擋料氣缸伸出，同時對頂擋料氣缸縮進，第三片底座開始進入定位打磨區，對頂擋料氣缸伸出擋住第四片底座，夾料氣缸夾緊第五片底座，當第三片底座輸送至第三后擋料氣缸時，第四后擋料氣缸伸出，同時對頂擋料氣缸縮進，第四片底座開始進入定位打磨區，對頂擋料氣缸伸出擋住第五片底座，夾料氣缸夾緊第六片底座，當第四片底座輸送至第四后擋料氣缸時，托料氣缸上升、四個推緊氣缸豎向分別頂緊四片底座，完成四片底座的定位，隨后機器人本體帶動雙打磨槍按照程序打磨底座，前兩片底座完成后再打磨后兩片底座，最后回到待打磨位置；打磨完成四個推緊氣缸、托料氣缸同時松開，隨后第一、二、三、四后擋料氣缸同時下降，四片底座往后輸送至下道工序，延時0.1s對頂擋料氣缸縮進，第五片底座開始進入定位打磨區，循環上述步驟。

作為優選，當砂紙打磨次數達到設定的次數時，機器人本體移動至去舊砂紙圓口鋼片，按照程序把舊砂紙去掉，隨后推拉氣缸將防塵蓋板打開，機器人本體移動至新砂紙存儲盒上方，按照程序粘貼新砂紙，粘貼完成后機器人本體回到待打磨位置，推拉氣缸將防塵蓋板關閉。當完成第71次換砂紙時，系統會提示更換新砂紙存儲盒，操作人員準備好，等到完成第72次換砂紙后，取出空盒，放入滿盒，點擊觸摸屏上的確認按鈕完成更換操作。

本發明有益效果：與現有的技術相比，本發明科技含量高，自動化運行，使用機器人代替人工，標準化生產，提高產品合格率與外觀精美度，提高砂紙利用率，同時降低打磨槍損壞率，既提高了產品品質，又降低了生產和維修成本。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖。

圖2為圖1的局部示意圖。

圖3為圖1的主視圖。

具體實施方式