[發(fā)明專利]一種三角線束并線機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710475884.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107424685B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許德章;胡盛財;王小龍;龐文凱
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司;安徽工程大學(xué)
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發(fā)明涉及一種三角線束并線機構(gòu)，包括線性模組、模組支架、轉(zhuǎn)接裝置和并線裝置；線性模組安裝于模組支架上；轉(zhuǎn)接裝置安裝設(shè)置于線性模組下方，并線裝置位于線性模組的正下方，線性模組上具有滑臺。本發(fā)明采用自動機械裝置代替人工操作，最大優(yōu)點在于降低了成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的一致性；另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，維護成本低，控制簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種三角線束并線機構(gòu)。

背景技術(shù)

三角線束作為電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備上一種重要的零部件，其市場需求量極大。由于三角線束線材端部有壓合端子，合并為三角線束又有排布順序要求，因而用機器實現(xiàn)將三根線材合并為三角形線束一直是技術(shù)難點，導(dǎo)致線材行業(yè)生產(chǎn)三角線束多采用先用設(shè)備單獨生產(chǎn)單根導(dǎo)線，然后以人工將三根導(dǎo)線合并成三角線束置于縫紉機上進行捆扎，生產(chǎn)效率低下，人工成本高昂，且產(chǎn)品的一致性難以保證。因此，設(shè)計出一種可實現(xiàn)三角線束并線的機構(gòu)就尤為有價值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的難點和不足，提供一種節(jié)約人工成本、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率較高，可實現(xiàn)三角線束并線的機構(gòu)，即一種三角線束并線機構(gòu)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種三角線束并線機構(gòu)，包括線性模組、模組支架、轉(zhuǎn)接裝置和并線裝置；線性模組安裝于模組支架上；轉(zhuǎn)接裝置安裝設(shè)置于線性模組下方，并線裝置位于線性模組的正下方，線性模組上具有滑臺。

所述轉(zhuǎn)接裝置包括模組連接板、轉(zhuǎn)接座板、氣缸I背板、滑臺氣缸I、氣動手指I背板、氣動手指I、一號夾鉗I型、二號夾鉗I型、氣缸II背板、滑臺氣缸II、氣動手指II背板、一號夾鉗II型、二號夾鉗II型和氣動手指II；模組連接板與線性模組上的滑臺連接；滑臺氣缸I通過氣缸I背板與轉(zhuǎn)接座板連接；所述的一號夾鉗I型、二號夾鉗I型均裝設(shè)于氣動手指I上，以實現(xiàn)隨氣動手指I的夾取功能；所述氣動手指I通過氣動手指I背板與滑臺氣缸I連接，以實現(xiàn)隨滑臺氣缸I升降；滑臺氣缸II通過氣缸II背板與轉(zhuǎn)接座板連接；氣動手指II通過氣動手指II背板與滑臺氣缸II連接，以實現(xiàn)隨滑臺氣缸II升降；所述的一號夾鉗II型、二號夾鉗II型均與氣動手指II連接，以實現(xiàn)隨氣動手指II的夾取功能。

所述并線裝置包括頂升氣缸、頂升氣缸座板、底板、直角支架、升降背板、頂升座板、氣動手指墊板、升降氣缸、氣動手指III、槽塊底板、夾鉗III、插片底板、槽塊支撐板、槽塊和插片；升降背板垂直安裝于底板上，所述直角支架與升降背板、底板均相連，以實現(xiàn)加固支撐的作用；頂升座板設(shè)置于頂升氣缸的活塞桿頂端，以實現(xiàn)隨頂升氣缸活塞桿的升降；氣動手指III通過氣動手指墊板與頂升座板連接，以實現(xiàn)隨頂升座板升降；夾鉗III安裝于氣動手指III上，以實現(xiàn)隨氣動手指III的夾取功能；升降氣缸設(shè)置于升降背板上；所述槽塊底板與底板呈平行設(shè)置，槽塊底板垂直安裝于升降背板上；槽塊通過槽塊支撐板與槽塊底板相連；插片通過插片底板與升降氣缸的活塞桿頂部連接，以實現(xiàn)插片隨升降氣缸活塞桿的升降。其中，槽塊上設(shè)有梯形槽，夾鉗III上具有正三角形腰面。

所述槽塊中部設(shè)有可容插片穿過的矩形缺口，插片隨升降氣缸動作穿過所述矩形缺口進行升降。

所述夾鉗III隨氣動手指III動作合并可得到一頂角朝上、底邊水平的三角形楔口，尺寸正好可將三角線束夾緊于該三角形楔口中。

所述的線性模組、滑臺氣缸I、滑臺氣缸II、頂升氣缸、升降氣缸、氣動手指I、氣動手指II、氣動手指III均連接有控制裝置信號。控制裝置信號為PLC信號。

本發(fā)明在使用時還與一捆扎機構(gòu)連接，將線材并線為三角線束通過該捆扎機構(gòu)將線束捆扎固定后再通過轉(zhuǎn)接裝置夾取隨線性模組下料。

本發(fā)明可實現(xiàn)將三根線材進行并線為三角線束的功能，替代人工，成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率較高。

本發(fā)明的特點是：