[發明專利]一種三角線束并線機構

有效

• 申請號: 201710475884.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107424685B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 許德章;胡盛財;王小龍;龐文凱
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司;安徽工程大學
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種三角線束并線機構，其特征在于：包括線性模組(1)、模組支架(2)、轉接裝置(3)和并線裝置(4)；線性模組(1)安裝于模組支架(2)上；轉接裝置(3)安裝設置于線性模組(1)下方，并線裝置(4)位于線性模組(1)的正下方，線性模組(1)上具有滑臺；

所述轉接裝置(3)包括模組連接板(31)、轉接座板(32)、氣缸I背板(33)、滑臺氣缸I(34)、氣動手指I背板(35)、氣動手指I(36)、一號夾鉗I型(37)、二號夾鉗I型(38)、氣缸II背板(39)、滑臺氣缸II(310)、氣動手指II背板(311)、一號夾鉗II型(312)、二號夾鉗II型(313)和氣動手指II(314)；模組連接板(31)與線性模組(1)上的滑臺連接；滑臺氣缸I(34)通過氣缸I背板(33)與轉接座板(32)連接；所述的一號夾鉗I型(37)、二號夾鉗I型(38)均裝設于氣動手指I(36)上；所述氣動手指I(36)通過氣動手指I背板(35)與滑臺氣缸I(34)連接；滑臺氣缸II(310)通過氣缸II背板(39)與轉接座板(32)連接；氣動手指II(314)通過氣動手指II背板(311)與滑臺氣缸II(310)連接；所述的一號夾鉗II型(312)、二號夾鉗II型(313)均與氣動手指II(314)連接；

所述并線裝置(4)包括頂升氣缸(41)、頂升氣缸座板(42)、底板(43)、直角支架(44)、升降背板(45)、頂升座板(46)、氣動手指墊板(47)、升降氣缸(48)、氣動手指III(49)、槽塊底板(410)、夾鉗III(411)、插片底板(412)、槽塊支撐板(413)、槽塊(414)和插片(415)；升降背板(45)垂直安裝于底板(43)上，所述直角支架(44)與升降背板(45)、底板(43)均相連；頂升座板(46)設置于頂升氣缸(41)的活塞桿頂端，氣動手指III(49)通過氣動手指墊板(47)與頂升座板(46)連接；夾鉗III(411)安裝于氣動手指III(49)上；升降氣缸(48)設置于升降背板(45)上；所述槽塊底板(410)與底板(43)呈平行設置，槽塊底板(410)垂直安裝于升降背板(45)上；槽塊(414)通過槽塊支撐板(413)與槽塊底板(410)相連；插片(415)通過插片底板(412)與升降氣缸(48)的活塞桿頂部連接；所述的線性模組(1)、滑臺氣缸I(34)、滑臺氣缸II(310)、頂升氣缸(41)、升降氣缸(48)、氣動手指I(36)、氣動手指II(314)、氣動手指III(49)均連接有控制裝置信號。

2.根據權利要求1所述的一種三角線束并線機構，其特征在于：所述槽塊(414)中部設有可容插片(415)穿過的矩形缺口，插片(415)隨升降氣缸(48)動作穿過所述矩形缺口進行升降。