[發(fā)明專利]一種基于裸眼3D技術(shù)的換道輔助裝置及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710475538.1
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107344526A
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓毅;山巖;孫健;宋定波;何愛生
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q1/34
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種基于裸眼3D技術(shù)的換道輔助裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

車輛換道時，駕駛?cè)瞬粌H要時刻關(guān)注前方路況，還要時刻通過反光鏡觀察車輛后方路況。這就增加了車輛操作的難度同時駕駛?cè)穗y以對后方車輛給以足夠的注意力。而且駕駛?cè)藫Q道時主要通過反光鏡觀察后方車輛的運動狀況，這就難以對后方車輛的運動狀態(tài)有一個準確的判斷。

能否對自車前后車輛駕駛?cè)瞬僮饕鈭D進行準確判斷對于交通安全和智能駕駛十分重要。如果能夠通過裸眼3D技術(shù)將車輛后方的路況顯示在中控臺上，就能方便駕駛員對后方情況的了解，從而幫助駕駛員進行換道條件的判斷。另外，如果能夠通過某種方法對自車駕駛員的換道意圖進行判斷，并通過電路控制對轉(zhuǎn)向燈的開閉進行控制，則能減少駕駛員的操作，讓汽車駕駛更加安全智能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種基于裸眼3D技術(shù)的換道輔助裝置及其工作方法，能夠?qū)④囕v四周的視頻合并成立體影像，提高駕駛的安全性。

為了達到上述目的，一種基于裸眼3D技術(shù)的換道輔助裝置，包括設(shè)置在汽車后部兩側(cè)和中部的左攝像頭、右攝像頭和中攝像頭，以及設(shè)置在汽車前部的前攝像頭，左攝像頭、右攝像頭、中攝像頭和前攝像頭均連接圖像處理芯片，圖像處理芯片連接中央處理芯片，中央處理芯片連接電磁開關(guān)和三個投影裝置，電磁開關(guān)連接轉(zhuǎn)向燈，汽車駕駛艙內(nèi)設(shè)置3D立體顯示板，兩個投影裝置分別設(shè)置在駕駛員頭枕上方的兩側(cè)，投影至3D立體顯示板的正面，另一個投影裝置設(shè)置在3D立體顯示板的后方，投影至3D立體顯示板的背面，中央處理器連接車速傳感器；

所述圖像處理芯片用于采集左攝像頭、右攝像頭、中攝像頭和前攝像頭的圖像，將左攝像頭和右攝像頭的圖像進行垂直處理，以線條交錯間隔方式隔開，分別保存為左處理視頻和右處理視頻；將中攝像頭和前攝像頭的圖像進行處理，將左處理視頻、右處理視頻、處理后的中攝像頭圖像和處理后的前攝像頭圖像發(fā)送至中央處理芯片中；

所述中央處理芯片用于將左處理視頻和右處理視頻合并后發(fā)送至駕駛員頭枕上方的投影裝置上，處理后的中攝像頭圖像發(fā)送至3D立體顯示板后方的投影裝置上；識別處理后的前攝像頭圖像中的車道線信息，并根據(jù)車輛速度以及車輛與車道線的距離控制電磁開關(guān)帶動轉(zhuǎn)向燈的開。

所述3D立體顯示板設(shè)置在能夠調(diào)節(jié)角度的小屏幕上，小屏幕固定在汽車的中控臺上方。

所述3D立體顯示板的正面通過透明線條和不透明線條互相交錯排列組成，透明線條和不透明線條是垂直貫穿3D立體顯示板的頂和底，透明線條的寬與照射該條線上的寬度相同，3D立體顯示板的背面為半透明的材料，配合半透明狹縫線條板或柱鏡光柵板。

所述兩個投影裝置相距65mm。

所述左攝像頭和右攝像頭相距65mm。

所述前攝像頭設(shè)置在汽車前部的中間。

一種基于裸眼3D技術(shù)的換道輔助裝置的工作方法，包括以下步驟：

步驟一，左攝像頭、右攝像頭和前攝像頭對路況進行拍攝，并發(fā)送至圖像處理芯片中；

步驟二，圖像處理芯片生成左處理視頻、右處理視頻和處理后的前攝像頭圖像，并發(fā)送至中央處理芯片中；

步驟三，中央處理芯片將左處理視頻、右處理視頻合成后發(fā)送至兩個駕駛員頭枕上方的投影裝置中，將中攝像頭的圖像發(fā)送至3D立體顯示板后方的投影裝置中，投影裝置將圖像投影至3D立體顯示板上；

中央處理器在處理后的前攝像頭圖像中識別出車道線，并根據(jù)汽車的車輛速度以及車輛與車道線的距離控制電磁開關(guān)帶動轉(zhuǎn)向燈的開閉。

所述步驟三中，中央處理芯片從圖像處理芯片傳送來的圖像中識別車道線，獲取車輛坐標系x軸方向上車輛與車道線的距離S、車道線與車載前置攝像頭成像中軸線的夾角θ、以及車輛與車道線最近橫向距離D_R，車輛坐標系的x軸平行于地面沿車輛中軸線指向前方，車載前置攝像頭的光軸方向與車輛坐標系x軸方向重合；從車速儀表盤的CAN總線中提取車輛速度V，并設(shè)置車輛在車輛坐標系x軸方向的速度Vx＝v；確定車輛越過車道線的時間當t小于所設(shè)定的臨界閾值時，自動開啟相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈從而提醒后車。