[發(fā)明專(zhuān)利]3D打印設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710475193.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109094022A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉;陳保全;謝林庭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海賽納打印科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C64/20
• 分類(lèi)號(hào): B29C64/20;B29C64/379;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;黃健

1.一種3D打印設(shè)備，包括可繞自身的中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、用于在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上打印待打印物體的打印頭和用于校平待打印物體層表面的校平裝置，所述打印頭和所述校平裝置均位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方，所述校平裝置包括第一校平組件，所述打印頭相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)平面上移動(dòng)，所述打印頭和所述第一校平組件均與所述中軸線之間具有避讓間距，其特征在于，所述校平裝置還包括第二校平組件，所述第二校平組件和所述打印頭固定連接，所述第二校平組件的運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)所述中軸線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述第二校平組件的至少一個(gè)端部與所述中軸線的距離大于或等于所述第一校平組件均與所述中軸線之間的避讓間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述打印頭相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)移動(dòng)時(shí)，所述打印頭的至少一個(gè)噴嘴經(jīng)過(guò)所述中軸線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述打印頭和所述第一校平組件位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的周向上的不同位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述第一校平組件包括可繞自身軸線滾動(dòng)的第一校平輥，所述第一校平輥沿軸向方向呈圓臺(tái)狀，且所述第一校平輥的小端朝向所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中軸線，所述第一校平輥的大端朝向所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的邊緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述第二校平組件包括可繞自身軸線滾動(dòng)的第二校平輥，所述第二校平輥為圓柱狀，且所述第二校平輥的軸向方向與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向方向平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述第二校平輥的滾動(dòng)速度與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的對(duì)應(yīng)所述第二校平輥的遠(yuǎn)離所述中軸線的一端的位置的線速度相匹配。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述第一校平輥和所述第二校平輥的長(zhǎng)度之和大于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的半徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述第一校平組件和所述第二校平組件均位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方的相同高度處。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述打印頭為多個(gè)，多個(gè)所述打印頭包括第一打印頭和第二打印頭，所述第一打印頭的噴嘴與所述第二打印頭的噴嘴所噴出的材料相同或不同。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述第一打印頭和所述第二打印頭分別位于所述中軸線的兩側(cè)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述打印頭在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)平面上的移動(dòng)方向包括沿所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向和沿與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向垂直的方向。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，還包括固化裝置，所述固化裝置位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方。

14.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D打印設(shè)備，其特征在于，所述打印頭、所述第一校平組件和所述固化裝置之間兩兩所成的角度均大于0°且小于180°。

15.一種3D打印方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-14任一項(xiàng)所述的3D打印設(shè)備，所述3D打印設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和打印頭，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)待打印物體進(jìn)行分層處理，以得到所述待打印物體的多個(gè)層數(shù)據(jù)；

分別根據(jù)每個(gè)所述層數(shù)據(jù)執(zhí)行多個(gè)子打印過(guò)程，以打印所述層數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的層，其中，每個(gè)所述子打印過(guò)程中，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)一周且所述打印頭的位置不變，在至少一個(gè)所述子打印過(guò)程中，所述打印頭的噴嘴經(jīng)過(guò)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中軸線；

將所有所述層疊加以得到所述待打印物體。