[發明專利]3D打印設備及方法

在審

• 申請號: 201710475193.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109094022A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳偉;陳保全;謝林庭
• 申請（專利權）人: 珠海賽納打印科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/379;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;黃健

本發明提供一種3D打印設備及方法。本發明的3D打印設備，包括可繞自身的中軸線旋轉的旋轉平臺、用于在所述旋轉平臺上打印待打印物體的打印頭和用于校平待打印物體層表面的校平裝置，所述打印頭和所述校平裝置均位于所述旋轉平臺上方，所述校平裝置包括第一校平組件，所述打印頭可相對于所述旋轉平臺在所述旋轉平臺的旋轉平面上移動，所述打印頭和所述第一校平組件均與所述中軸線之間具有避讓間距，所述校平裝置還包括第二校平組件，所述第二校平組件和所述打印頭固定連接，所述第二校平組件的運動軌跡經過所述中軸線。本發明在打印和校平時能夠覆蓋3D打印設備的旋轉平臺的中心區域，不存在打印死角或盲區。

技術領域

本發明涉及3D打印領域，尤其涉及一種3D打印設備及方法。

背景技術

隨著科技的不斷發展，3D打印的應用越來越廣闊。3D打印(Three-DimensionalPrinting，簡稱3DP)技術是通過將模型分層，在支撐平臺上逐層打印，然后多層疊加最終制成目標3D物體的立體構造技術，包括熔融沉積(Fused Deposition Modeling，FDM)技術、立體光固化(Stereo Lithography Apparatus，SLA)技術、選擇性激光燒結(Selective LaserSintering，SLS)技術、數字光處理(Digital Light Processing，DLP)技術、分層實體制造(Laminated Object Manufacturing，LOM)技術、噴墨技術等。圖1是現有技術中常用的3D打印機的工作原理示意圖。如圖1所示，一般的，3D打印機的打印頭在進行打印時，在X軸方向，需要經過加速、勻速、減速、停止四個階段，而打印頭僅工作在勻速階段，然后Y軸移動，再X軸加速、勻速、減速、停止，直至完成一個層的打印工作。

目前，為了提高3D打印速度，出現了一種具有旋轉圓盤的3D打印機。圖2是現有技術中一種帶有旋轉圓盤的3D打印機的打印頭的移動示意圖。圖3是現有技術中一種帶有旋轉圓盤的3D打印機的結構示意圖。如圖2和圖3所示，該3D打印機包括打印頭1、旋轉圓盤2、校平裝置3、固化裝置4，旋轉圓盤2、校平裝置3、固化裝置4均設置在打印頭上方，打印頭1、校平裝置3和固化裝置4成不同角度設置。打印頭、校平裝置和固化裝置，三者均設置在支撐平臺上方，校平裝置的設置位置比打印頭的設置位置略低，以在打印過程中對層進行校平。在進行每一層的打印時，隨著旋轉圓盤2的轉動，打印頭1相對于旋轉圓盤2會在周向上相對移動，從而在旋轉圓盤的周向上進行打印。

然而，由于打印頭和校平裝置均具有一定長度，這樣在排布打印頭和校平裝置時，兩者通常在旋轉圓盤的中心位置會存在干涉，導致旋轉圓盤中心所在的區域無法被打印頭覆蓋或者被校平。

發明內容

本發明提供一種3D打印設備及方法，在打印和校平時能夠覆蓋3D打印設備的旋轉平臺的中心區域，不存在打印死角或盲區。

一方面，本發明提供一種3D打印設備，包括可繞自身的中軸線旋轉的旋轉平臺、用于在旋轉平臺上打印待打印物體的打印頭和用于校平待打印物體層表面的校平裝置，打印頭和校平裝置均位于旋轉平臺上方，校平裝置包括第一校平組件，打印頭相對于旋轉平臺可在旋轉平臺的旋轉平面上移動，打印頭和第一校平組件均與中軸線之間具有避讓間距，校平裝置還包括第二校平組件，第二校平組件和打印頭固定連接，第二校平組件的運動軌跡經過中軸線。

可選的，第二校平組件的至少一個端部與中軸線的距離大于或等于第一校平組件均與中軸線之間的避讓間距。

可選的，打印頭在相對于旋轉平臺移動時，打印頭的至少一個噴嘴經過中軸線。

可選的，打印頭和第一校平組件位于旋轉平臺的周向上的不同位置。

可選的，第一校平組件包括可繞自身軸線滾動的第一校平輥，第一校平輥沿軸向方向呈圓臺狀，且第一校平輥的小端朝向旋轉平臺的中軸線，第一校平輥的大端朝向旋轉平臺的邊緣。