[發(fā)明專利]一種衣物重量的感知方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710475049.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109100005B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹春臣
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州三星電子有限公司;三星電子株式會社
• 主分類號: G01G19/52
• 分類號: G01G19/52;G01G19/415
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開了一種衣物重量的感知方法，包括：在獲取內(nèi)筒的初始位置參考值后，執(zhí)行第一次重量感知操作，得到初始衣物重量感知數(shù)據(jù)；控制電機(jī)以預(yù)設(shè)速度帶動裝有衣物的所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，并按第一預(yù)設(shè)周期采集各軸加速度計對應(yīng)的速度數(shù)據(jù)；控制電機(jī)靜止，并按第二預(yù)設(shè)周期采集各軸加速度計對應(yīng)的第一位置數(shù)據(jù)；根據(jù)初始位置參考值、速度數(shù)據(jù)以及第一位置數(shù)據(jù)計算偏移量，并根據(jù)偏移量得到最終衣物重量感知數(shù)據(jù)。該方法能夠在不改造原本洗衣機(jī)的前提下，以一種更科學(xué)的、更準(zhǔn)確的衣物重量感知方法來提高滾筒洗衣機(jī)對衣物重量感知的精確度、節(jié)約水電資源以及更好地保證洗凈比的效果。本申請還公開了一種衣物重量的感知系統(tǒng)，具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及傳感器信息采集領(lǐng)域，特別涉及一種衣物重量的感知方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，為滿足人們逐漸提高的生活質(zhì)量，滾筒洗衣機(jī)因其強大的功能，且能夠進(jìn)行衣物重量感知來自動調(diào)節(jié)功耗以及進(jìn)水量，帶來更高的潔凈比慢慢被人們所接受。

通常情況下，滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行衣物重量感知的功能是通過在控制電機(jī)運轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動裝有衣物的內(nèi)筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并根據(jù)該內(nèi)筒在轉(zhuǎn)動時獲取一些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得到的。但隨著使用時間的增加，電機(jī)會逐漸老化，也就無法獲得像電機(jī)運轉(zhuǎn)流暢時的數(shù)據(jù)，進(jìn)而無法得到精準(zhǔn)的衣物重量感知數(shù)據(jù)。

在現(xiàn)行的提高洗衣機(jī)衣物重量感知方法中，是通過增加原本就設(shè)置在洗衣機(jī)中的Mems傳感器數(shù)量，并將其設(shè)置在洗衣機(jī)內(nèi)部的不同位置，旨在通過獲取多個傳感器的數(shù)據(jù)在提高對衣物重量感知的精度，但該方法僅適用于在波輪式洗衣機(jī)中，而非本申請所應(yīng)用的滾筒式洗衣機(jī)中，且還需要對原本的洗衣機(jī)進(jìn)行改造，新增更多的Mems傳感器，新增了改造和后期維護(hù)的成本。

因此，如何在盡量不對原本的滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行改造的情況下，提供一種更精確的、更加節(jié)約水電資源的、更好地保證洗凈比的衣物重量感知方法，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種衣物重量的感知方法及系統(tǒng)，能夠在不改造原本洗衣機(jī)的前提下，以一種更科學(xué)的、更準(zhǔn)確的衣物重量感知方法來提高滾筒洗衣機(jī)對衣物重量感知的精確度、節(jié)約水電資源以及更好地保證洗凈比的效果。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N衣物重量的感知方法，該方法包括：

在獲取內(nèi)筒的初始位置參考值后，執(zhí)行第一次重量感知操作，得到初始衣物重量感知數(shù)據(jù)；其中，所述初始位置參考值是在洗衣機(jī)的內(nèi)筒為空且靜止時獲得的；

控制電機(jī)以預(yù)設(shè)速度帶動裝有衣物的所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，并按第一預(yù)設(shè)周期采集各軸加速度計對應(yīng)的速度數(shù)據(jù)；

控制電機(jī)靜止，并按第二預(yù)設(shè)周期采集所述各軸加速度計對應(yīng)的第一位置數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述初始位置參考值、所述速度數(shù)據(jù)以及所述第一位置數(shù)據(jù)計算偏移量，并根據(jù)所述偏移量得到最終衣物重量感知數(shù)據(jù)。

可選的，所述獲取內(nèi)筒的初始位置參考值，包括：

采集所述各軸加速計對應(yīng)的第二位置數(shù)據(jù)，并對同軸下的所述第二位置數(shù)據(jù)進(jìn)行均值濾波處理，得到對應(yīng)的靜態(tài)角度；

將所述靜態(tài)角度作為所述初始位置參考值。

可選的，所述控制電機(jī)以預(yù)設(shè)速度帶動內(nèi)筒轉(zhuǎn)動，并按第一預(yù)設(shè)周期采集各軸加速度計對應(yīng)的速度數(shù)據(jù)，包括：

控制電機(jī)以第一預(yù)設(shè)速度帶動裝有衣物的所述內(nèi)筒擺動，以使所述衣物蜷縮在所述內(nèi)筒的底部；

控制電機(jī)以第二預(yù)設(shè)速度帶動裝有衣物的所述內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)，并按所述第一預(yù)設(shè)周期采集所述各軸加速度計對應(yīng)的所述速度數(shù)據(jù)。

可選的，根據(jù)所述初始位置參考值、所述速度數(shù)據(jù)以及所述第一位置數(shù)據(jù)計算偏移量，包括：