[發明專利]一種衣物重量的感知方法及系統

有效

• 申請號: 201710475049.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109100005B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 曹春臣
• 申請（專利權）人: 蘇州三星電子有限公司;三星電子株式會社
• 主分類號: G01G19/52
• 分類號: G01G19/52;G01G19/415
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種衣物重量的感知方法，其特征在于，包括：

在獲取內筒的初始位置參考值后，執行第一次重量感知操作，得到初始衣物重量感知數據；其中，所述初始位置參考值是在洗衣機的內筒為空且靜止時獲得的；

控制電機以預設速度帶動裝有衣物的所述內筒轉動，并按第一預設周期采集各軸加速度計對應的速度數據；

控制電機靜止，并按第二預設周期采集所述各軸加速度計對應的第一位置數據；

對所述速度數據按所述第一預設周期計算所述各軸加速度計對應的速度平均值；

對所述第一位置數據按所述第二預設周期計算所述各軸加速度計對應的位置平均值；

分別對同軸下的所述速度平均值以及所述位置平均值進行求平方計算，相應得到速度均方值以及位置均方值；

對每兩個所述速度均方值以及每兩個所述位置均方值之間進行均方差計算，相應得到速度均方差以及位置均方差；

分別對所述速度均方差以及所述位置均方差進行平均值計算，相應得到位置均方差平均值以及速度均方差平均值；

對所述位置均方差平均值與所述初始位置參考值進行三角變換處理，得到所述內筒與洗衣機內壁的空間偏移夾角，并利用所述空間偏移夾角計算實際的空間夾角偏移量；

利用所述速度均方差平均值計算所述內筒在裝有衣物時的轉動偏移量；

根據所述空間夾角偏移量和所述轉動偏移量得到最終衣物重量感知數據。

2.根據權利要求1所述的感知方法，其特征在于，所述獲取內筒的初始位置參考值，包括：

采集所述各軸加速計對應的第二位置數據，并對同軸下的所述第二位置數據進行均值濾波處理，得到對應的靜態角度；

將所述靜態角度作為所述初始位置參考值。

3.根據權利要求2所述的感知方法，其特征在于，所述控制電機以預設速度帶動裝有衣物的所述內筒轉動，并按第一預設周期采集各軸加速度計對應的速度數據，包括：

控制電機以第一預設速度帶動裝有衣物的所述內筒擺動，以使所述衣物蜷縮在所述內筒的底部；

控制電機以第二預設速度帶動裝有衣物的所述內筒旋轉，并按所述第一預設周期采集所述各軸加速度計對應的所述速度數據。

4.根據權利要求1所述的感知方法，其特征在于，根據所述空間夾角偏移量和所述轉動偏移量得到最終衣物重量感知數據，包括：

利用空間夾角偏移量以及轉動偏移量在對照表中進行查詢，以根據所述對照表中的偏移量與實際衣物重量的對應關系查得所述最終衣物重量感知數據。