[發明專利]一種下肢康復訓練機器人及其腿部長度調節機構

在審

• 申請號: 201710474680.4
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109091354A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 徐振華
• 申請（專利權）人: 上海傅利葉智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開一種下肢康復訓練機器人的腿部長度調節機構，包括大腿構件、小腿構件和固鎖機構；所述大腿構件上沿其長度方向設置有滑槽，所述小腿構件的一端可滑動地設置于所述滑槽內，所述固鎖機構設置于所述大腿構件上，并用于將所述小腿構件鎖止在所述滑槽內的當前滑動位置。本發明所公開的腿部長度調節機構，當小腿構件在滑槽內的位置調整好后，機器人的下肢長度總長也調節完成，之后再通過固鎖機構進行固定，患者即可方便舒適地進行康復訓練。而不同的患者可以通過解鎖固鎖機構隨意進行長度調節，因此提高了患者的適用范圍。本發明還公開一種包括上述腿部長度調節機構的下肢康復訓練機器人，其有益效果如上所述。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種下肢康復訓練機器人的腿部長度調節機構。本發明還涉及一種包括上述腿部長度調節機構的下肢康復訓練機器人。

背景技術

隨著醫療技術的發展，越來越多的醫療設備已得到廣泛使用。

醫療設備的種類繁多，一般包括診斷設備類、治療設備類及輔助設備類。其中，診斷設備類可分為X射線診斷設備、超聲診斷設備、功能檢查設備、內窺鏡檢查設備、核醫學設備、實驗診斷設備及病理診斷裝備等；治療設備類可分為病房護理設備、手術設備、放射治療設備、核醫學治療設備、理化設備、激光設備、透析治療設備、體溫冷凍設備、急救設備等；輔助設備類可分為消毒滅菌設備、制冷設備、中心吸引及供氧系統、空調設備、制藥機械設備、血庫設備、醫用數據處理設備、醫用錄像攝影設備等。

康復機器人技術則是近年來迅速發展的一門新興機器人技術，是機器人技術在醫學領域的新應用，也是一種重要的輔助醫療設備。目前康復機器人已成為國際社會研究的熱點之一，對于中風、偏癱、下肢運動技能損傷等患者來說，下肢康復訓練機器人有著很好的治療效果。

目前，下肢康復訓練機器人一般具有和人類下肢骨骼類似的穿戴腔體，患者可將下肢穿入其中，利用機械結構和控制器的控制，以及各類力、速度傳感器的反饋，可輔助患者進行行走，逐漸使患者下肢恢復正常機能。

然而，現有技術中的下肢康復訓練機器人，其穿戴腔體均為一體式設計，各個機械結構部件的尺寸無法輕易變動，同一個型號的穿戴腔體只能適應少數身高或體型的患者，其余患者只能另尋其它型號的下肢康復訓練機器人。并且，即使患者使用與自身下肢尺寸相適應的下肢康復訓練機器人進行康復訓練時，也往往需要進行穿戴腔體的尺寸微調(下肢訓練一般需要調節長度)。

因此，如何使下肢康復訓練機器人的腿部長度可調，提高患者的適用范圍，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種下肢康復訓練機器人的腿部長度調節機構，能夠使下肢康復訓練機器人的腿部長度可調，提高患者的適用范圍。本發明的另一目的是提供一種包括上述腿部長度調節機構的下肢康復訓練機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供一種下肢康復訓練機器人的腿部長度調節機構，包括大腿構件、小腿構件和固鎖機構；所述大腿構件上沿其長度方向設置有滑槽，所述小腿構件的一端可滑動地設置于所述滑槽內，所述固鎖機構設置于所述大腿構件上，并用于將所述小腿構件鎖止在所述滑槽內的當前滑動位置。

優選地，所述固鎖機構具體包括設置于所述滑槽表面上的固鎖柱、設置于所述固鎖柱表面上的安裝槽、與所述安裝槽配合并用于壓緊所述小腿構件表面的壓緊桿、可拆卸地設置在所述大腿構件表面上并用于固定所述壓緊桿的鎖緊部件；所述小腿構件上設置有用于在所述滑槽內滑動時使所述固鎖柱穿過的中央通孔。

優選地，所述安裝槽的長度方向垂直于所述滑槽的長度方向。