[發(fā)明專利]一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710474680.4
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109091354A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐振華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海傅利葉智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61H1/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括大腿構(gòu)件(1)、小腿構(gòu)件(2)和固鎖機(jī)構(gòu)；所述大腿構(gòu)件(1)上沿其長度方向設(shè)置有滑槽(101)，所述小腿構(gòu)件(2)的一端可滑動地設(shè)置于所述滑槽(101)內(nèi)，所述固鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述大腿構(gòu)件(1)上，并用于將所述小腿構(gòu)件(2)鎖止在所述滑槽(101)內(nèi)的當(dāng)前滑動位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固鎖機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置于所述滑槽(101)表面上的固鎖柱(3)、設(shè)置于所述固鎖柱(3)表面上的安裝槽(4)、與所述安裝槽(4)配合并用于壓緊所述小腿構(gòu)件(2)表面的壓緊桿(5)、可拆卸地設(shè)置在所述大腿構(gòu)件(1)表面上并用于固定所述壓緊桿(5)的鎖緊部件；所述小腿構(gòu)件(2)上設(shè)置有用于在所述滑槽(101)內(nèi)滑動時使所述固鎖柱(3)穿過的中央通孔(201)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽(4)的長度方向垂直于所述滑槽(101)的長度方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊部件具體包括定位件(6)和鎖緊件(7)，所述定位件(6)的底面上設(shè)置有用于安裝所述壓緊桿(5)的凹槽(601)，所述定位件(6)的底面兩側(cè)位置緊貼在所述滑槽(101)的兩側(cè)壁上表面上，以使所述凹槽(601)對齊所述安裝槽(4)；所述鎖緊件(7)的底面與所述定位件(6)的表面貼合，且所述鎖緊件(7)的底面上設(shè)置有用于穿過所述凹槽(601)并與其內(nèi)安裝的壓緊桿(5)抵接的壓緊柱(701)；所述固鎖柱(3)、定位件(6)和鎖緊件(7)上的垂向?qū)?yīng)位置均開設(shè)有用于與緊固件配合的緊固孔(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緊固孔(8)具體為螺紋孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述小腿構(gòu)件(2)的表面上設(shè)置有沿其長度反向均勻分布的波浪形槽(202)，且所述壓緊桿(5)具體為與所述波浪形槽(202)配合的圓柱銷。

7.一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，包括機(jī)體和設(shè)置于所述機(jī)體上的腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具體為權(quán)利要求1-6任一項所述的腿部長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。