[發明專利]一種車載軌跡運行方向的識別方法

有效

• 申請號: 201710474109.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107180538B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 丁飛;張登銀;魏建香;童恩;朱洪波
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: G08G1/056
• 分類號: G08G1/056;G08G1/123
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱楨榮

本發明公開了一種車載軌跡運行方向的識別方法，通過對車載線路進行初始柵格線段化處理，基于連續采樣數據，將車載實時位置限定于兩個車載靜態數據內進行方向判斷，當出現奇異數據時，基于連續高頻次采樣，首次通過均值法作為車載當前初始位置點位，再通過雙重電子圍欄，通過其限定柵格線段的搜索區域，降低計算復雜度，并由電子圍欄獲得與柵格線段的兩個相交計算點，以此相交計算點建立坐標系，通過三角幾何運算獲得車載當前最終位置點位，此位置點位將作為車載奇異采樣數據的參考值，從而將奇異數據的評估值控制在有限范圍內，從而提高車載軌跡方向識別的準確度。

技術領域

本發明涉及交通安全技術領域，特別是一種車載軌跡運行方向的識別方法。

背景技術

大力發展公共交通系統是解決城市交通擁擠問題的首選措施。然而，在大力發展公共交通的同時，公交車線、公交車站數目急劇增長，這就為乘客出行，尤其是外地乘客選擇快捷有效的乘車路線帶來了困難，所以利用當前的日益成熟的Internet以及WAP資源，建立快捷有效的智能公交換乘查詢系統便成了當務之急，智能公交線路換乘查詢引擎就是在這種背景下產生的。

通過城市公交管理信息化水平的提升，為市民選擇最佳公交出行路線、合理安排公交出行的時間提供便利，進而達到提升公交服務質量，倡導綠色低碳出行的目的。

目前，根據中國專利庫檢索可知，關于實時公交的有效專利共有14項，其中發明專利12項，實用新型專利2項。而其中，授權發明專利有2項，主要是關于車載流量監測領域，在審的多項發明專利主要涉及到站預測、公交調度優化以及實時查詢等方面。總結起來，上述提到的實時公交方面專利主要基于公交公司調度系統的車載編號、實時位置、上下行狀態和到離站狀態等數據的基礎上提出的對應技術方法，以及基于該類數據再延伸出來的增強功能實現等。

當前車聯網已是國家重點發展方向，針對某些城市或區縣未上線公交調度系統或公交調度系統還具備數據開放條件等情況，車載市場物聯網發展升級帶來的信息服務手段亟待進行挖掘，如公交等運營車輛實施WLAN覆蓋后可發布后向運營服務等。當無法獲得公交調度系統數據時，如何基于車載終端數據自動實現車載軌跡方向的智能識別將非常有價值，有利于更少人工參與的自助駕駛技術的實施，以及更多的車載應用的不斷推出。

上述的14項發明專利中，在審發明專利“實時公交跟蹤的方法和裝置(CN201510874234.3)”公開了一種實時公交跟蹤的方法和裝置，該方法包括：實時定位與設定公交車關聯的設定移動終端，其中，所述設定移動終端為通過數據挖掘出的設定公交車上的司售人員攜帶的移動終端；根據所述設定移動終端的實時位置，確定所述設定公交車的實時位置。該發明通過實時定位設定公交車上的司售人員攜帶的設定移動終端，并根據所述設定移動終端的實時位置，確定所述設定公交車的實時位置，不需要再部署專用設備，降低了成本，并且易于推廣應用。但上述發明需要新增移動終端，基于移動終端位置作為公交車的參考位置，從而基于此數據以實現實時公交的功能。

總結起來，目前基于車載終端位置數據進行車載軌跡運行方向的智能識別方面暫未有涉及。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足而提供一種車載軌跡運行方向的識別方法，將公交線路柵格線段化，在設定時間窗內進行數據間隔采集，通過站點位置與公交前后站點的距離來評估車輛的運行方向，從而可方便實現實時公交及到站預測功能，規避用戶在公交站漫無目的的等候，進而大大提高出行效率。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

根據本發明提出的一種車載軌跡運行方向的識別方法，包括以下步驟：

步驟1、對公交線路坐標進行柵格線段化，將各線段對應到預先建立的各個圍欄區域內；

步驟2、保存每個公交站點的位置；

步驟3、位于公交上的車載終端在周期內連續采樣公交車的位置，并保存入數據隊列，連續采樣周期為T；