[發明專利]輪對豎直分解機

有效

• 申請號: 201710474009.X
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107030472B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王清林
• 申請（專利權）人: 沈陽清林機械有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種輪對豎直分解機，其特征在于：包括抓取提升旋轉主機(1)和兩個退卸機，所述兩個退卸機分設于所述抓取提升旋轉主機(1)兩側，所述抓取提升旋轉主機(1)包括抓取裝置、升降機構和回轉裝置(8)，所述抓取裝置安裝在所述升降機構上并通過所述升降機構驅動升降，所述升降機構安裝在所述回轉裝置(8)上并通過所述回轉裝置(8)驅動水平旋轉，輪對(14)通過所述抓取裝置抓取，且拆卸時所述輪對(14)通過所述抓取裝置驅動向任一側轉動并豎直放置于該側的退卸機上；

所述抓取裝置包括手爪機構(12)、起吊裝置(6)、第一旋轉機構和第二旋轉機構，其中所述手爪機構(12)包括手爪本體(124)、手爪驅動裝置(121)和手爪座(122)，所述手爪座(122)與所述手爪驅動裝置(121)轉動連接，且所述手爪驅動裝置(121)通過第一旋轉機構驅動旋轉，所述手爪座(122)通過第二旋轉機構驅動旋轉，抓取輪對軸的兩個手爪本體(124)設置于所述手爪驅動裝置(121)前端并通過所述手爪驅動裝置(121)驅動張合，所述起吊裝置(6)與所述手爪座(122)固連，所述起吊裝置(6)設有一個起吊架(61)，且所述起吊架(61)的自由端設有一個與輪對(14)軸端面貼合固連的伸縮法蘭(63)；

所述第一旋轉機構包括第一旋轉驅動裝置(5)、第一主動齒輪(51)和從動齒輪(52)，所述第一主動齒輪(51)安裝在所述第一旋轉驅動裝置(5)的動力輸出軸上，所述從動齒輪(52)與所述第一主動齒輪(51)嚙合并與所述手爪驅動裝置(121)固連；

所述第二旋轉機構包括第二旋轉驅動裝置(13)、第二主動齒輪(132)和從動半齒輪(131)，所述第二主動齒輪(132)安裝在所述第二旋轉驅動裝置(13)的動力輸出軸上，所述從動半齒輪(131)與所述第二主動齒輪(132)嚙合并與所述手爪座(122)固連；

所述手爪驅動裝置(121)包括缸體和活塞桿(1211)，所述活塞桿(1211)上設有一段嚙合齒段，所述兩個手爪本體(124)鉸接于所述缸體前端，且所述兩個手爪本體(124)內側設有與所述活塞桿(1211)上的嚙合齒段相配合的手爪齒輪段(1241)。

2.根據權利要求1所述的輪對豎直分解機，其特征在于：所述兩個手爪本體(124)前端形成一個夾合口，且所述夾合口內側設有接觸板(1242)；所述缸體后端通過一旋轉接頭(125)與供油管路相連。

3.根據權利要求1所述的輪對豎直分解機，其特征在于：所述升降機構包括升降驅動裝置(4)、升降座(11)和升降導向系統(10)，所述抓取裝置后端設有一個安裝架(19)，且所述安裝架(19)通過所述升降導向系統(10)與所述升降座(11)滑動連接，在所述升降座(11)內設有一個絲杠絲母機構，且所述安裝架(19)與所述絲杠絲母機構中的絲母固連，所述絲杠絲母機構中的絲杠通過設置于所述升降座(11)頂端的升降驅動裝置(4)驅動旋轉。

4.根據權利要求1所述的輪對豎直分解機，其特征在于：所述回轉裝置(8)包括回轉驅動裝置(7)、驅動齒輪(81)、回轉支撐(82)和回轉臺(84)，升降機構和所述回轉驅動裝置(7)均設置于所述回轉臺(84)上，所述回轉臺(84)設置于所述回轉支撐(82)上，所述驅動齒輪(81)安裝在所述回轉驅動裝置(7)的動力輸出軸上，且所述驅動齒輪(81)與所述回轉支撐(82)上的齒輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的輪對豎直分解機，其特征在于：所述兩個退卸機結構相同，均包括固定架(16)、輸送線(17)和壓力機(18)，其中所述固定架(16)頂板一側設有凹口，拆卸時輪對(14)軸部置入所述凹口中，輪對(14)上待拆卸的部件置于所述固定架(16)中，所述固定架(16)下側設有壓力機(18)，且所述壓力機(18)的壓頭伸入至所述固定架(16)內與所述輪對(14)軸端相抵，輸送線(17)一端伸入至所述固定架(16)中。

6.根據權利要求5所述的輪對豎直分解機，其特征在于：所述固定架(16)內設有緩沖平臺(15)，且所述緩沖平臺(15)下側設有緩沖器和二級升降裝置。