[發明專利]一種光伏面板清洗機器人

有效

• 申請號: 201710473509.1
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107096783B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 齊金定
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網河北省電力有限公司;國網河北省電力有限公司石家莊供電分公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B3/02;B08B1/04;F26B5/14
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張杰;李志民

1.一種光伏面板清洗機器人，包括底盤（1）、安裝在底盤（1）上的一對轉向輪（11）、一對萬向輪（12）和扶手（13），其特征在于：還包括回轉裝置、調整裝置、清洗裝置、供水裝置和控制裝置；

所述回轉裝置包括固定安裝在底盤（1）上的回轉支撐（21）、螺栓連接在回轉支撐（21）上的工作臺（22）、固定安裝在底盤（1）上的回轉電機（23）和安裝在回轉電機（23）輸出軸上的回轉齒輪（24）；所述回轉齒輪（24）和回轉支撐（21）嚙合；

所述調整裝置包括升降部、旋轉部和伸縮部；

所述升降部包括固定在工作臺（22）上的升降桿A（31）、一端插入升降桿A（31）的升降桿B（32）和液壓推桿A（33）；所述液壓推桿A（33）位于升降桿A（31）內，其一端和升降桿A（31）鉸接，另一端和升降桿B（32）鉸接；

所述旋轉部包括旋轉伺服電機（41）、減速機（42）和固定在減速機（42）輸出軸上的懸臂（43）；所述旋轉伺服電機（41）和減速機（42）均固定安裝在升降桿B（32）上；所述旋轉伺服電機（41）的輸出端和減速機（42）的輸入端連接；

所述伸縮部包括固定在懸臂（43）內的擋板（51）、一端插入懸臂（43）內的伸縮臂（52）和液壓推桿B（53）；所述液壓推桿B（53）的一端與擋板（51）鉸接，另一端與伸縮臂（52）鉸接；

所述清洗裝置包括移動部、噴淋部、第一清洗部和第二清洗部；

所述移動部包括固定在伸縮臂（52）上的移動板（61）、固定在移動板（61）上的導軌（62）、固定在導軌一側的齒條（63）、與和導軌（62）滑動連接的滑塊（64）、固定在滑塊（64）一側的移動電機（65）和安裝在移動電機（65）輸出軸上的移動齒輪（66）；所述移動齒輪（66）和齒條（63）嚙合；所述滑塊（64）上設有清洗面板（67）；

所述噴淋部包括設在清洗面板（67）上的噴淋管（71）和均布在噴淋管（71）上的噴頭（72）；

所述第一清洗部包括設在清洗面板（67）上的支架A（81）、設在支架A（81）上的清洗滾輪（82）和固定在清洗面板（67）上的第一清洗電機（83）；所述第一清洗電機（83）與清洗滾輪（82）通過聯軸器（84）連接；

所述第二清洗部包括固定在清洗面板（67）上的支架B（91）、套裝在支架B（91）上的至少一個轉軸（92）、固定在轉軸（92）一端的清洗輪（93）、固定在轉軸（92）另一端的從動鏈輪（94）、固定安裝在支架B（91）上的第二清洗電機（95）、固定安裝在第二清洗電機（95）輸出軸上的主動鏈輪（96）和傳動鏈條（97）；所述傳動鏈條（97）與從動鏈輪（94）和主動鏈輪（96）均嚙合；

所述供水裝置包括水箱（101）、設在水箱（101）上的回收槽（102）、設在收水箱（101）上的出水端（103）和水泵（104）；所述水泵（104）的輸入端和出水端（103）連接，輸出端與噴淋管（71）連接；

所述控制裝置包括單片機（111）和控制面板（112）。

2.根據權利要求1所述的一種光伏面板清洗機器人，其特征在于：所述清洗面板（67）上安裝有光信號發生器（113）和光信號接收器（114）。

3.根據權利要求2所述的一種光伏面板清洗機器人，其特征在于：所述光信號發生器（113）和光信號接收器（114）在清洗面板（67）上傾斜設置。

4.根據權利要求3所述的一種光伏面板清洗機器人，其特征在于：所述光信號發生器（113）與光信號接收器（114）和清洗面板（67）的最小夾角相同。

5.根據權利要求1所述的一種光伏面板清洗機器人，其特征在于：所述清洗面板（67）上設有壓力傳感器（14）。

6.根據權利要求5所述的一種光伏面板清洗機器人，其特征在于：所述壓力傳感器（14）的數量至少為兩個且對稱布置在清洗面板（67）上。

7.根據權利要求1所述的一種光伏面板清洗機器人，其特征在于：所述導軌（62）的兩端均安裝有防撞塊（15）。

8.根據權利要求1所述的一種光伏面板清洗機器人，其特征在于：所述工作臺（22）上設有蓄電池（16）。