[發明專利]一種光伏面板清洗機器人

有效

• 申請號: 201710473509.1
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107096783B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 齊金定
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網河北省電力有限公司;國網河北省電力有限公司石家莊供電分公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B3/02;B08B1/04;F26B5/14
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張杰;李志民

本發明公開了一種光伏面板清洗機器人，包括底盤、安裝在底盤上的一對轉向輪、一對萬向輪和扶手，還包括回轉裝置、調整裝置、清洗裝置、供水裝置和控制裝置。所述回轉裝置包括固定安裝在底盤上的回轉支撐、工作臺、和回轉電機和回轉齒輪等部件；所述調整裝置包括升降部、旋轉部和伸縮部；所述清洗裝置包括移動部、噴淋部和第一清洗部和第二清洗部；所述供水裝置包括水箱、設在水箱上回收槽和水泵等部件；所述控制裝置包括單片機和控制面板。發明能夠對光伏面板進行快速清洗，尤其在處理光伏電站這種光伏面板大量集中的情況，該特點更加明顯。

技術領域

本發明 涉及光伏發電配套設備領域，具體涉及一種光伏面板清洗機器人。

背景技術

經濟的發展必然會伴隨著巨大的能源消耗。常規能源（煤炭、石油、天然氣等）是在地殼中經千百萬年形成的，這些能源短期內不可能再生。

針對于日益緊張的能源問題，世界各國均投入了巨大的力量進行研究，隨著對能源的深入研究，可再生能源逐漸進入了人們的視線。而作為可再生能源中的光電，因其技術簡單，投資少和對環境友好的特性受到了越來越多的關注。

光伏面板是現在技術最成熟的光電設備，它是一種暴露在陽光下便會產生直流電的發電裝置，由幾乎全部以半導體物料(例如硅)制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒有活動的部分，故可以長時間操作而不會導致任何損耗。光伏面板可以制成不同形狀，又可以相互連接以產生更多電力，天臺及建筑物表面均可使用，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分。

在光伏面板大量使用的今天，其效率問題也受到了關注。研究發現，透光性能的高低是影響其效率的關鍵因素之一。也就是說光伏面板的潔凈程度能夠直接光伏面板的發電效率。在我國境內，光伏發電的設備主要以光伏電站的形式存在于在光照時間長、強度高的中西部地區，但是這部分地區距離沙漠較勁，容易受到沙塵的侵襲，空氣中沙塵的含量較高。巨大的清洗量和頻繁的清洗頻率是急需解決的問題。

發明內容

本發明旨在提供一種清洗速度快并且能對水進行重復利用的光伏面板清洗機器人。

本發明采用如下技術方案：

一種光伏面板清洗機器人，包括底盤、安裝在底盤上的一對轉向輪、一對萬向輪和扶手，還包括回轉裝置、調整裝置、清洗裝置、供水裝置和控制裝置。

所述回轉裝置包括固定安裝在底盤上的回轉支撐、螺栓連接在回轉支撐上的工作臺、固定安裝在底盤上的回轉電機和安裝在回轉電機輸出軸上的回轉齒輪；所述回轉齒輪和回轉支撐嚙合。

所述調整裝置包括升降部、旋轉部和伸縮部。

所述升降部包括固定在工作臺上的升降桿A、一端插入升降桿A的升降桿B和液壓推桿A；所述液壓推桿A位于升降桿A內，其一端和升降桿A鉸接，另一端和升降桿B鉸接。

所述旋轉部包括旋轉伺服電機、減速機和固定在減速機輸出軸上的懸臂；所述旋轉電機和減速機均固定安裝在升降桿B上；所述旋轉電機的輸出端和減速機的輸入端連接。

所述伸縮部包括固定在懸臂內的擋板、一端插入懸臂內的伸縮臂和液壓推桿B；所述液壓推桿B的一端與擋板鉸接，另一端與伸縮臂鉸接。

所述清洗裝置包括移動部、噴淋部和第一清洗部和第二清洗部。

所述移動部包括固定在伸縮臂上的移動板、固定在移動板上的導軌、固定在導軌一側的齒條、和導軌滑動連接的滑塊、固定在滑塊一側的移動電機和安裝在移動電機輸出軸上的移動齒輪；所述移動齒輪和齒條嚙合；所述滑塊上設有清洗面板。

所述噴淋部包括設在清洗面板上的噴淋管和均布在噴淋管上的噴頭。

所述第一清洗部包括設在清洗面板上的支架A、設在支架A上的清洗滾輪和固定在清洗面板上的第一清洗電機；所述第一清洗電機與清洗滾輪通過聯軸器連接。