[發(fā)明專利]水中探測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710473384.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN107544071B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧西哲;永井早苗;上山佳宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 古野電氣株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S15/96
• 分類號(hào): G01S15/96
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

本發(fā)明提供抑制系統(tǒng)整體的成本且對(duì)用戶來(lái)說(shuō)便利性高的水中探測(cè)系統(tǒng)。構(gòu)成具備以下部件的水中探測(cè)系統(tǒng)(1)：發(fā)送電路部(7a)，驅(qū)動(dòng)對(duì)第一發(fā)送波以及與該第一發(fā)送波相比鉛直方向上的波束寬度更寬的第二發(fā)送波進(jìn)行發(fā)送的收發(fā)波器(2)；接收電路部(11、12)，基于第一發(fā)送波的反射波生成第一接收信號(hào)，基于第二發(fā)送波的反射波生成第二接收信號(hào)；第一控制部(7b)，使發(fā)送電路部(7a)生成作為第一發(fā)送波的基礎(chǔ)的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第一圖像生成部(16)，基于第一接收信號(hào)生成第一圖像；第二控制部(20)，使發(fā)送電路部(7a)生成作為第二發(fā)送波的基礎(chǔ)的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；及第二圖像生成部(23)，基于第二接收信號(hào)生成第二圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于對(duì)物標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的水中探測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

例如在專利文獻(xiàn)1中，公開了將超聲波束發(fā)送至水中并對(duì)三維區(qū)域進(jìn)行掃描，基于所接收到的回波將掃描區(qū)域內(nèi)的水中信息(例如魚群)作為三維圖像來(lái)顯示的水中探測(cè)裝置(聲納)。在專利文獻(xiàn)1中公開的聲納中，對(duì)規(guī)定的三維區(qū)域形成無(wú)指向性的發(fā)送波束。另一方面，在接收時(shí)，形成作為波束寬度窄的接收波束的銳方向性波束，在三維區(qū)域內(nèi)掃描該接收波束。此外，與其同樣的聲納在專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3等中也被公開。在這些聲納中，也形成波束寬度寬的發(fā)送波束，形成波束寬度窄的接收波束。

此外，在一般的掃描聲納中，鉛直方向的波束寬度窄的發(fā)送波向以本船為中心的全方位被發(fā)送一次后，相同的鉛直方向的波束寬度窄的接收波束以本船為中心而旋轉(zhuǎn)。由此，能夠探測(cè)在以搭載了聲納的本船為基準(zhǔn)的期望的傾斜角方向附近存在的魚群。

此外，在已知的掃描聲納中，顯示從上方觀看基于從探測(cè)區(qū)域得到的接收信號(hào)而生成的圖像用信號(hào)而成的水平面圖像。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特許第5089319號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：(日本)特開昭60-78372號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：(日本)特許第2885989號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，在想要使用上述的一般的掃描聲納來(lái)探測(cè)具有三維的擴(kuò)展的區(qū)域的情況下，考慮通過(guò)使在鉛直方向上具有窄波束寬度的波束的傾斜角逐漸變化，從而掃描三維區(qū)域。但是，與通常的掃描聲納相比運(yùn)算負(fù)荷變得極大。于是，裝置大型化，制造成本也變高。另一方面，還考慮不使裝置大型化地如上述那樣掃描三維區(qū)域，但是，由于圖像的更新周期變長(zhǎng)，存在難以得到實(shí)時(shí)的信息的問(wèn)題。

此外，在如上述的已知的掃描聲納那樣僅通過(guò)從上方觀看圖像用信號(hào)而成的水平面圖像中，魚群在上下方向上重疊而存在的情況下，存在看漏下側(cè)的魚群的可能性。

本發(fā)明用于解決上述課題，其目的在于，提供抑制系統(tǒng)整體的成本且對(duì)用戶來(lái)說(shuō)便利性高的水中探測(cè)系統(tǒng)。

此外，本發(fā)明用于解決上述課題，其目的在于，提供能夠防止魚群的漏探測(cè)的水中探測(cè)系統(tǒng)。

為了解決上述課題，本發(fā)明的某方面所涉及的水中探測(cè)系統(tǒng)具備：收發(fā)波器，具有多個(gè)收發(fā)波元件；發(fā)送電路部，驅(qū)動(dòng)對(duì)第一發(fā)送波以及與該第一發(fā)送波相比鉛直方向上的波束寬度更寬的第二發(fā)送波進(jìn)行發(fā)送的所述多個(gè)收發(fā)波元件；接收電路部，基于所述第一發(fā)送波的反射波而生成第一接收信號(hào)，基于所述第二發(fā)送波的反射波而生成第二接收信號(hào)；第一控制部，使所述發(fā)送電路部生成作為所述第一發(fā)送波的基礎(chǔ)的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第一圖像生成部，基于從所述接收電路部輸出的所述第一接收信號(hào)，生成第一圖像；第二控制部，使所述發(fā)送電路部生成作為所述第二發(fā)送波的基礎(chǔ)的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及第二圖像生成部，基于從所述接收電路部輸出的所述第二接收信號(hào)，生成第二圖像。