[發(fā)明專利]水中探測系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710473384.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN107544071B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧西哲;永井早苗;上山佳宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 古野電氣株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S15/96
• 分類號(hào): G01S15/96
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種水中探測系統(tǒng)，其特征在于，具備：

收發(fā)波器，具有多個(gè)收發(fā)波元件；

發(fā)送電路部，驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)收發(fā)波元件以使所述收發(fā)波器一次向全方位發(fā)送在鉛直方向上具有波束寬度的發(fā)送波，其中驅(qū)動(dòng)發(fā)送第一發(fā)送波以及第二發(fā)送波的所述多個(gè)收發(fā)波元件，在所述鉛直方向上該第二發(fā)送波的波束寬度比該第一發(fā)送波更寬；

接收電路部，基于所述第一發(fā)送波的反射波而生成第一接收信號(hào)，基于所述第二發(fā)送波的反射波生成第二接收信號(hào)；

第一控制部，使所述發(fā)送電路部生成作為所述第一發(fā)送波的基礎(chǔ)的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

第一圖像生成部，基于從所述接收電路部輸出的所述第一接收信號(hào)，生成第一圖像；

第二控制部，使所述發(fā)送電路部生成作為所述第二發(fā)送波的基礎(chǔ)的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

第二圖像生成部，基于從所述接收電路部輸出的所述第二接收信號(hào)，生成第二圖像，

所述第一圖像是基于從所述第一發(fā)送波被發(fā)送的區(qū)域得到的所述第一接收信號(hào)而生成的二維區(qū)域圖像，

所述第二圖像是基于從作為所述第二發(fā)送波被發(fā)送的區(qū)域的三維的區(qū)域得到的所述第二接收信號(hào)而生成的三維區(qū)域圖像，

所述三維區(qū)域圖像是三維區(qū)域圖像用數(shù)據(jù)被投影到鉛直面而成的鉛直面圖像、以及所述三維區(qū)域圖像用數(shù)據(jù)被投影到水平面而成的水平面圖像中的至少一方，該三維區(qū)域圖像用數(shù)據(jù)具有基于所述第二接收信號(hào)被生成且從所述三維的區(qū)域中包含的各位置得到的各自的三維的位置信息以及回波強(qiáng)度信息，

所述三維區(qū)域圖像包含上側(cè)水平面圖像和下側(cè)水平面圖像，

所述上側(cè)水平面圖像是通過使所述三維區(qū)域圖像用數(shù)據(jù)投影到與該三維區(qū)域圖像用數(shù)據(jù)的三維的位置相比位于更上方的上側(cè)水平面而成的所述水平面圖像，

所述下側(cè)水平面圖像是通過使所述三維區(qū)域圖像用數(shù)據(jù)投影到與該三維區(qū)域圖像用數(shù)據(jù)的所述三維的位置相比位于更下方的下側(cè)水平面而成的所述水平面圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的水中探測系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一發(fā)送波的所述鉛直方向上的波束寬度小于20度，

所述第二發(fā)送波的所述鉛直方向上的波束寬度為20度以上。

3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的水中探測系統(tǒng)，其特征在于，還具備：

掃描聲納，具有所述發(fā)送電路部、所述接收電路部、所述第一控制部以及所述第一圖像生成部；以及

處理裝置，具有所述第二控制部以及所述第二圖像生成部，

所述處理裝置與所述掃描聲納分體設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的水中探測系統(tǒng)，其特征在于，

向所述處理裝置轉(zhuǎn)發(fā)所述第二接收信號(hào)的時(shí)間的至少一部分與生成所述第一圖像的時(shí)間的至少一部分重疊。

5.如權(quán)利要求3所述的水中探測系統(tǒng)，其特征在于，

所述掃描聲納還具有顯示所述第一圖像的第一顯示裝置，

所述水中探測系統(tǒng)還具備顯示所述第二圖像的第二顯示裝置。

6.如權(quán)利要求3所述的水中探測系統(tǒng)，其特征在于，

所述處理裝置是個(gè)人計(jì)算機(jī)。

7.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的水中探測系統(tǒng)，其特征在于，

生成所述第一圖像的時(shí)間的至少一部分與生成所述第二圖像的時(shí)間的至少一部分重疊。

8.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的水中探測系統(tǒng)，其特征在于，

所述第二發(fā)送波被發(fā)送的頻度比所述第一發(fā)送波被發(fā)送的頻度更小。

9.如權(quán)利要求1所述的水中探測系統(tǒng)，其特征在于，

所述下側(cè)水平面圖像，是通過使所述三維區(qū)域圖像用數(shù)據(jù)被投影到所述下側(cè)水平面而成的所述水平面圖像相對(duì)于在該下側(cè)水平面的面內(nèi)方向上延伸的規(guī)定軸取鏡像而成的圖像。