[發(fā)明專利]一種基于帶式齒型制動(dòng)器換擋的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710473311.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN107131264B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬彪;周如意;李亞熙;鄭長(zhǎng)松;杜秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H3/70
• 分類號(hào): F16H3/70;F16H57/10;F16D49/10;F16D65/14
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11513
• 代理人: 張素妍

本發(fā)明涉及一種基于帶式齒型制動(dòng)器換擋的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與動(dòng)力輸入軸一端連接，動(dòng)力輸入軸另一端與變速器傳動(dòng)軸連接；第一行星排和第二行星排均與變速器傳動(dòng)軸連接，兩行星排具有相同的輸入轉(zhuǎn)速；第二行星排與動(dòng)力輸出軸連接，動(dòng)力由第二行星排經(jīng)動(dòng)力輸出軸、已有的側(cè)傳動(dòng)裝置傳輸至車輛一側(cè)主動(dòng)輪輸出；第一行星排與第一排帶式齒型制動(dòng)器連接，第二行星排與第二排帶式齒型制動(dòng)器。本發(fā)明適用于雙側(cè)獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)的輕型履帶車輛，克服了濕式片式制動(dòng)器的滑摩功率損耗，可實(shí)現(xiàn)小速差、無(wú)帶排換擋，有效提高傳動(dòng)系統(tǒng)效率，減小傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶式齒型制動(dòng)器變速機(jī)構(gòu)及方法，特別是關(guān)于一種在采用電機(jī)調(diào)速的電傳動(dòng)輕型履帶車輛變速裝置中應(yīng)用的基于帶式齒型制動(dòng)器換擋的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法。

背景技術(shù)

傳動(dòng)裝置作為動(dòng)力裝置與行動(dòng)裝置的中間部分，其性能的優(yōu)劣極大地影響著整車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。變速機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)裝置的主要組成部分，研制具有高傳動(dòng)效率、高功率密度和高可靠性的變速機(jī)構(gòu)成為現(xiàn)代車輛傳動(dòng)技術(shù)的重要任務(wù)。就現(xiàn)代履帶車輛而言，變速機(jī)構(gòu)多采用濕式片式制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)車輛換擋，而濕式片式制動(dòng)器依靠摩擦片間的摩擦力矩進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)方式粗暴，極易損壞摩擦片，影響傳動(dòng)系統(tǒng)壽命，同時(shí)，制動(dòng)過(guò)程中的摩擦片滑摩與油液帶排，使傳動(dòng)系統(tǒng)功率損耗較為嚴(yán)重，降低了傳動(dòng)效率，影響了車輛的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性。另外，片式制動(dòng)器依靠液壓力推動(dòng)活塞使摩擦片滑摩結(jié)合，需要復(fù)雜的液壓系統(tǒng)提供液壓力，對(duì)制動(dòng)器和制動(dòng)管路的制造要求較高，在造價(jià)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上增加了難度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種基于帶式齒型制動(dòng)器換擋的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法，其克服了濕式片式制動(dòng)器的滑摩功率損耗，可實(shí)現(xiàn)小速差、無(wú)帶排換擋，有效提高傳動(dòng)系統(tǒng)效率，減小傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸,適用于輕型履帶車輛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種基于帶式齒型制動(dòng)器換擋的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力輸入軸、變速器傳動(dòng)軸、第一行星排、第二行星排、動(dòng)力輸出軸、第一排帶式齒型制動(dòng)器和第二排帶式齒型制動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述動(dòng)力輸入軸一端連接，所述動(dòng)力輸入軸另一端與所述變速器傳動(dòng)軸連接；所述第一行星排和第二行星排均與所述變速器傳動(dòng)軸連接，兩行星排具有相同的輸入轉(zhuǎn)速；所述第二行星排與所述動(dòng)力輸出軸連接，動(dòng)力由所述第二行星排經(jīng)所述動(dòng)力輸出軸、已有的側(cè)傳動(dòng)裝置傳輸至車輛一側(cè)主動(dòng)輪輸出；所述第一行星排與所述第一排帶式齒型制動(dòng)器連接，所述第二行星排與所述第二排帶式齒型制動(dòng)器連接。

進(jìn)一步，所述第一行星排和第二行星排都包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和齒圈；所述太陽(yáng)輪與所述變速器傳動(dòng)軸連接，所述行星輪與所述太陽(yáng)輪外嚙合，位于所述行星輪外側(cè)設(shè)置有所述齒圈，所述行星輪外側(cè)與所述齒圈內(nèi)嚙合，所述齒圈通過(guò)花鍵與各行星排對(duì)應(yīng)的帶式齒型制動(dòng)器連接；所述第一行星排中的行星架與所述第二行星排中的齒圈連接，所述第二行星排中的行星架與所述動(dòng)力輸出軸連接。

進(jìn)一步，所述第一排帶式齒型制動(dòng)器和第二排帶式齒型制動(dòng)器均包括制動(dòng)轂和制動(dòng)帶；所述制動(dòng)轂由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈通過(guò)花鍵與所述制動(dòng)轂連接，所述制動(dòng)轂外側(cè)周向設(shè)置有所述制動(dòng)帶；所述制動(dòng)帶兩端分別通過(guò)一活動(dòng)支架與浮式杠桿操縱機(jī)構(gòu)連接，所述浮式杠桿操縱機(jī)構(gòu)由電磁缸帶動(dòng)工作；所述制動(dòng)轂外圈上間隔設(shè)置有梯形齒，所述制動(dòng)帶的內(nèi)側(cè)設(shè)置有能與所述制動(dòng)轂上梯形齒嚙合的梯形鋼齒。

進(jìn)一步，所述浮式杠桿操縱機(jī)構(gòu)包括第一制動(dòng)桿、第二制動(dòng)桿和擋板；所述第一制動(dòng)桿一端與所述電磁缸連接，所述第一制動(dòng)桿另一端與所述第二制動(dòng)桿一端鉸接；所述第二制動(dòng)桿另一端通過(guò)一所述活動(dòng)支架與所述制動(dòng)帶的一端連接，所述第二制動(dòng)桿中部通過(guò)另一所述活動(dòng)支架與所述制動(dòng)帶的另一端連接；所述擋板采用S型結(jié)構(gòu)，所述擋板固定在變速器殼體上，所述制動(dòng)帶兩端分別位于S型所述擋板的兩弧形槽內(nèi)。

進(jìn)一步，所述梯形鋼齒鉚接在所述制動(dòng)帶上。