[發明專利]一種基于帶式齒型制動器換擋的行星傳動機構及方法

有效

• 申請號: 201710473311.3
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107131264B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 馬彪;周如意;李亞熙;鄭長松;杜秋
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;F16H57/10;F16D49/10;F16D65/14
• 代理公司: 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513
• 代理人: 張素妍

1.一種基于帶式齒型制動器換擋的行星傳動機構，其特征在于：它包括驅動電機、動力輸入軸、變速器傳動軸、第一行星排、第二行星排、動力輸出軸、第一排帶式齒型制動器和第二排帶式齒型制動器；所述驅動電機的輸出軸與所述動力輸入軸一端連接，所述動力輸入軸另一端與所述變速器傳動軸連接；所述第一行星排和第二行星排均與所述變速器傳動軸連接，兩行星排具有相同的輸入轉速；所述第二行星排與所述動力輸出軸連接，動力由所述第二行星排經所述動力輸出軸、已有的側傳動裝置傳輸至車輛一側主動輪輸出；所述第一行星排與所述第一排帶式齒型制動器連接，所述第二行星排與所述第二排帶式齒型制動器連接；

所述第一行星排和第二行星排都包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈；所述太陽輪與所述變速器傳動軸連接，所述行星輪與所述太陽輪外嚙合，位于所述行星輪外側設置有所述齒圈，所述行星輪外側與所述齒圈內嚙合，所述齒圈通過花鍵與各行星排對應的帶式齒型制動器連接；所述第一行星排中的行星架與所述第二行星排中的齒圈連接，所述第二行星排中的行星架與所述動力輸出軸連接；

所述第一排帶式齒型制動器和第二排帶式齒型制動器均包括制動轂和制動帶；所述制動轂由所述驅動電機驅動轉動，所述齒圈通過花鍵與所述制動轂連接，所述制動轂外側周向設置有所述制動帶；所述制動帶兩端分別通過一活動支架與浮式杠桿操縱機構連接，所述浮式杠桿操縱機構由電磁缸帶動工作；所述制動轂外圈上間隔設置有梯形齒，所述制動帶的內側設置有能與所述制動轂上梯形齒嚙合的梯形鋼齒。

2.如權利要求1所述的一種基于帶式齒型制動器換擋的行星傳動機構，其特征在于：所述浮式杠桿操縱機構包括第一制動桿、第二制動桿和擋板；所述第一制動桿一端與所述電磁缸連接，所述第一制動桿另一端與所述第二制動桿一端鉸接；所述第二制動桿另一端通過一所述活動支架與所述制動帶的一端連接，所述第二制動桿中部通過另一所述活動支架與所述制動帶的另一端連接；所述擋板采用S型結構，所述擋板固定在變速器殼體上，所述制動帶兩端分別位于S型所述擋板的兩弧形槽內。

3.如權利要求1所述的一種基于帶式齒型制動器換擋的行星傳動機構，其特征在于：所述梯形鋼齒鉚接在所述制動帶上。

4.一種基于帶式齒型制動器換擋的行星傳動方法，其特征在于，設置一包括第一排帶式齒型制動器、第二排帶式齒型制動器、第一行星排、第二行星排、驅動電機、動力輸入軸、變速器傳動軸和動力輸出軸的行星傳動機構；所述第一行星排和第二行星排都包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈；所述第一排帶式齒型制動器和第二排帶式齒型制動器均包括制動轂和制動帶，所述制動轂外圈上間隔設置有梯形齒，所述制動帶內側間隔設置有梯形鋼齒；

車輛在一檔行駛、二檔行駛以及倒檔時的傳動方法如下：

1)當第二排帶式齒型制動器制動時，車輛以一檔行駛：第二排帶式齒型制動器中梯形齒和梯形鋼齒結合，第二行星排中的齒圈制動，第一排帶式齒型制動器處于自由狀態，第一行星排空轉，僅第二行星排參與工作，輸入件為第二行星排中的太陽輪，輸出件為第二行星排中的行星架；此時，電機轉矩由動力輸入軸傳輸至變速器傳動軸，經由第二行星排中的太陽輪和行星架傳輸至動力輸出軸輸出動力；

2)當第一排帶式齒型制動器制動時，車輛以二檔行駛：第一排帶式齒型制動器中梯形齒和梯形鋼齒結合，第一行星排中的齒圈制動，第一行星排和第二行星排都工作，輸入件為第一行星排中的太陽輪，輸出件為第二行星排中的行星架；此時，電機轉矩由動力輸入軸傳輸至變速器傳動軸，經由第一行星排中的太陽輪和行星架、以及第二行星排中的齒圈、行星架傳輸至動力輸出軸輸出轉矩；

3)倒檔時，驅動電機反轉，第一行星排和第二行星排中的太陽輪都獲得與前進擋反向的轉速，動力傳遞路線與一檔時一致，第二排帶式齒型制動器中梯形齒和梯形鋼齒結合，第二排帶式齒型制動器中的齒圈制動，反向轉矩由第二行星排中的行星架傳至動力輸出軸，經由側傳動裝置傳輸至車輛一側主動輪。