[發(fā)明專利]一種激光打標機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710472879.3
• 申請日: 2017-06-19
• 公開（公告）號: CN107186350B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周玉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶百鈺順科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 重慶嘉禾共聚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50220
• 代理人: 李緒巖

本發(fā)明屬于激光打標技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光打標機器人，包括底座，底座設(shè)有機器人本體、控制主機以及光纖打標機主機，包括機器人本體包括與底座連接的三維平移機構(gòu)，三維平移機構(gòu)的上端連接有立柱，立柱的左右兩端均分別連接有第二機械臂和第一機械臂，立柱的上端前側(cè)連接有橫梁，橫梁的前端下側(cè)連接有振鏡，振鏡的下端連接有場鏡，振鏡通過光纖與光纖打標機主機連接，場鏡的下側(cè)設(shè)有三維工作臺，三維工作臺與三維平移機構(gòu)連接，第二機械臂、第一機械臂、光纖打標機主機和三維工作臺分別與控制主機電性連接。優(yōu)點在于：不僅可有效的縮短單個產(chǎn)品打標的周期，提高產(chǎn)品打標的效率，同時還可減小人員的參與，降低產(chǎn)品打標作業(yè)的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于激光打標技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光打標機器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，激光加工技術(shù)得到迅猛發(fā)展，同時激光打標技術(shù)在激光加工領(lǐng)域作為一種新興的先進制造技術(shù)。尤其是近年來計算機技術(shù)快速發(fā)展，光學(xué)器件逐步改進，激光器的可靠性和實用性不斷提高等，都極快地促進了激光打標技術(shù)的發(fā)展，進一步擴大其在各行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景。激光打標技術(shù)是一種非接觸、無污染、無損害的新型標記工藝，集激光技術(shù)、計算機技術(shù)和機電一體化技術(shù)為一身，也是目前激光加工技術(shù)應(yīng)用最廣泛的一項先進制造技術(shù)。

目前，傳統(tǒng)激光打標設(shè)備在打標的過程中，待打標的產(chǎn)品及打標完成的產(chǎn)品無法完成自動化輸送，極大的限制了產(chǎn)品打標的效率；同時現(xiàn)有的激光打標機器人在配合三維工作臺對產(chǎn)品進行打標作業(yè)時，需要人工去上下料，這樣不僅操作難度高、危險性大，而且增加了打標作業(yè)的成本；此外，現(xiàn)有的三維工作臺的只能進行角度調(diào)節(jié)和短程的上下平移，在對較長或較高的物體進行打標時，需要對產(chǎn)品進行多次定位，這樣不僅影響到了打標作業(yè)的連續(xù)性和打標精度，同時還極大的限制了打標作業(yè)的效率

為此，我們提出一種激光打標機器人來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種可提高打標效率，且可降低打標成本的激光打標機器人。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：一種激光打標機器人，包括底座，所述底座設(shè)有機器人本體、控制主機以及光纖打標機主機，包括機器人本體包括與底座連接的三維平移機構(gòu)，所述三維平移機構(gòu)的上端連接有立柱，所述立柱的左右兩端均分別連接有第二機械臂和第一機械臂，所述立柱的上端前側(cè)連接有橫梁，所述橫梁的前端下側(cè)連接有振鏡，所述振鏡的下端連接有場鏡，所述振鏡通過光纖與光纖打標機主機連接，所述場鏡的下側(cè)設(shè)有三維工作臺，所述三維工作臺與三維平移機構(gòu)連接，所述第二機械臂、第一機械臂、光纖打標機主機和三維工作臺分別與控制主機電性連接。

在上述的激光打標機器人中，所述底座上還設(shè)有第一皮帶機和第二皮帶機，所述第一皮帶機和第二皮帶機分別設(shè)置在三維工作臺的左右兩側(cè)，所述第一皮帶機的兩側(cè)設(shè)有光電門，所述光電門與控制主機電性連接。

在上述的激光打標機器人中，所述第一皮帶機由伺服電動機驅(qū)動，且伺服電動機與控制主機電性連接。

在上述的激光打標機器人中，所述三維平移機構(gòu)包括與底座固定連接的方形框架，所述方形框架的上下兩端的內(nèi)壁上均安裝有第一電動滑軌，所述方形框架的左右兩端的內(nèi)壁上均安裝有第二電動滑軌，所述第一電動滑軌的兩個滑塊之間連接有第一滑桿，所述第二電動滑軌的兩個滑塊之間連接有第二滑桿，所述第一滑桿和第二滑桿上滑動連接同一個滑動件，所述滑動件的前端水平連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿水平設(shè)置，且其伸縮端與三維工作臺的底板連接，所述第一電動滑軌、第二電動滑軌及電動伸縮桿分別與控制主機電性連接。

在上述的激光打標機器人中，所述底座上設(shè)有用于架設(shè)光纖的平衡支架。

在上述的激光打標機器人中，所述三維工作臺的操作臺面上設(shè)有定位夾具，且定位夾具包括四個靠近三維工作臺操作臺面邊緣設(shè)置的定位氣缸，四個所述定位氣缸的活塞桿均朝向操作臺面的中心設(shè)置，且四個所述定位氣缸的活塞桿上均連接有定位板。