[發明專利]一種激光打標機器人有效
| 申請號： | 201710472879.3 | 申請日： | 2017-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN107186350B | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 周玉杰 | 申請（專利權）人： | 重慶百鈺順科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/362 | 分類號： | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 重慶嘉禾共聚知識產權代理事務所(普通合伙) 50220 | 代理人： | 李緒巖 |
| 地址： | 402560 重慶市銅*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光 機器人 | ||
1.一種激光打標機器人，包括底座(1)，所述底座設有機器人本體(2)、控制主機(23)以及光纖打標機主機(3)，其特征在于，所述機器人本體(2)包括與底座(1)連接的三維平移機構(4)，所述三維平移機構(4)的上端連接有立柱(5)，所述立柱(5)的左右兩端均分別連接有第一機械臂(6)和第二機械臂(7)，所述立柱(5)的上端前側連接有橫梁(8)，所述橫梁(8)的前端下側連接有振鏡(9)，所述振鏡(9)的下端連接有場鏡(10)，所述振鏡(9)通過光纖(11)與光纖打標機主機(3)連接，所述場鏡(10)的下側設有三維工作臺(12)，所述三維工作臺(12)與三維平移機構(4)連接，所述第一機械臂(6)、第二機械臂(7)、光纖打標機主機(3)和三維工作臺(12)分別與控制主機(23)電性連接；所述底座(1)上還設有第一皮帶機(13)和第二皮帶機(14)，所述第一皮帶機(13)和第二皮帶機(14)分別設置在三維工作臺(12)的左右兩側，所述第一皮帶機(13)的兩側設有光電門(15)，所述光電門(15)與控制主機(23)電性連接；所述第一皮帶機(13)由伺服電動機驅動，且伺服電動機與控制主機(23)電性連接；所述三維平移機構(4)包括與底座(1)固定連接的方形框架(16)，所述方形框架(16)的上下兩端的內壁上均安裝有第一電動滑軌(17)，所述方形框架(16)的左右兩端的內壁上均安裝有第二電動滑軌(18)，所述第一電動滑軌(17)的兩個滑塊之間連接有第一滑桿(19)，所述第二電動滑軌(18)的兩個滑塊之間連接有第二滑桿(20)，所述第一滑桿(19)和第二滑桿(20)上滑動連接同一個滑動件(21)，所述滑動件(21)的前端水平連接有電動伸縮桿(22)，所述電動伸縮桿(22)水平設置，且其伸縮端與三維工作臺(12)的底板連接，所述第一電動滑軌(17)、第二電動滑軌(18)及電動伸縮桿(22)分別與控制主機(23)電性連接。
2.根據權利要求1所述的激光打標機器人，其特征在于，所述底座(1)上設有用于架設光纖(11)的平衡支架(24)。
3.根據權利要求1所述的激光打標機器人，其特征在于，所述三維工作臺(12)的操作臺面上設有定位夾具，且定位夾具包括四個靠近三維工作臺(12)操作臺面邊緣設置的定位氣缸(25)，四個所述定位氣缸(25)的活塞桿均朝向操作臺面的中心設置，且四個所述定位氣缸(25)的活塞桿上均連接有定位板(26)。
4.根據權利要求3所述的激光打標機器人，其特征在于，其中兩塊所述定位板(26)遠離定位氣缸(25)活塞桿的一側連接有橡膠墊，且上述兩個定位板(26)為相鄰的兩塊定位板(26)。
5.根據權利要求1所述的激光打標機器人，其特征在于，所述光纖打標機主機(3)的一側設置有散熱風扇。
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