[發明專利]光學計測裝置

有效

• 申請號: 201710472648.2
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107588726B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 金谷義宏;近藤智則;鈴木祐太
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李輝;馬建軍<國際申請>=<國際公布>=

光學計測裝置(3)具有：接口部(31)，其構成為接收從主裝置(1)以固定的通信周期發送到工業網絡(2)的同步信號，并且與同步信號同步地輸出光學計測裝置(3)的測定結果(測定值)和同步監視信號；以及計測部(32)，其構成為以相對于通信周期獨立的測定周期執行光學測定而生成測定結果，并且生成同步監視信號。計測部(32)與開始測定后接口部(31)接收同步信號同步地，將同步監視信號設定為接通狀態，在從接口部(31)輸出測定結果的情況下，與接口部(31)接收同步信號同步地，將同步監視信號設定為斷開狀態。

技術領域

本發明涉及光學計測裝置，特別涉及能夠與工業網絡連接的光學計測裝置。

背景技術

在眾多的生產現場中使用的機械和設備典型地講由包含控制裝置的控制系統進行控制，控制裝置由可編程控制器(Programmable Logic Controller，以下也稱作“PLC”)等構成。

還存在PLC作為管理通信整體的主機發揮作用，使用輪詢方式實現PLC與一臺或者多臺遠程IO終端之間的通信的情況。例如，在日本特開2007-312043號公報中，關于遠程IO系統中的主/從間通信，通常公開有中斷方式和輪詢方式這兩種通信方式。

近年來，在工業自動化的現場中，通常是構建用于傳遞控制命令和數據信號的網絡(也稱作現場總線)。作為這種網絡之一有EtherCAT(注冊商標)。EtherCAT是強調同步性的現場總線，強調全部從機能夠以1μs以下的抖動進行同步。各個從機在該同步時機接收來自主機的輸出信號(控制信號)，將從外部取得的值反映在對主機的輸入信號(測定值和狀態信號等)中。

另一方面，存在能夠通過內部同步進行連續測定的光學計測裝置。在將這樣的光學計測裝置與EtherCAT連接的情況下，與EtherCAT連接的設備之間的同步成為問題。為了實現精度較高的計測，何時取得從各設備輸入到PLC的信號中反映的數據非常重要。

但是，通常為了在光學計測裝置中得到測定值，必須在某種程度的時間內接受光。即，測定時間包含受光用的時間。另外，還需要在光學計測裝置的內部根據受光數據生成測定值的時間。因此，在光學計測裝置中測定時機和輸出測定結果的時機有時不同步。因此，主裝置很難判別從光學計測裝置輸出的數據反映了在哪個時機測定出的結果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種光學計測裝置，以能夠根據輸出測定結果的時機判別測定開始的時機的方式實施測定。

本發明的一個方式的光學計測裝置構成為能夠與工業網絡連接，具有使時刻在主裝置與從裝置之間同步的同步功能，其特征在于，光學計測裝置具有：接口部，其構成為接收從主裝置以固定的通信周期發送到工業網絡的同步信號，并且與同步信號同步地輸出光學計測裝置的測定結果和具有第1狀態及第2狀態的同步監視信號；以及計測部，其構成為以相對于通信周期獨立的測定周期執行光學測定而生成測定結果，并且生成同步監視信號。計測部與開始測定后接口部接收同步信號同步地，將同步監視信號設定為第1狀態，在從接口部輸出測定結果的情況下，與接口部接收同步信號同步地，將同步監視信號設定為第2狀態。

根據上述的結構，能夠提供一種光學計測裝置，以能夠根據輸出測定結果的時機判別測定開始的時機的方式實施測定。同步監視信號被設定(切換)成第1狀態的時機以及同步監視信號被設定(切換)成第2狀態的時機，與接口部接收同步信號同步。在光學計測的測定周期與通信周期不同的情況下，同步監視信號的狀態也與通信周期同步地變化。例如，在該通信周期內，主裝置不僅接收光學計測裝置的測定值，而且接收同步監視信號。主裝置能夠根據通信周期檢測測定的開始時機和輸出該測定的結果的時機。

優選的是，計測部與接口部接收同步信號的時機同步地，將同步監視信號設定為第1狀態。