[發明專利]一種模內注塑整形熱熔一體機

在審

• 申請號: 201710472122.4
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107186951A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 劉占飛;郭開森;梅志
• 申請（專利權）人: 深圳市德威精密模具有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及模內裝飾鑲嵌注塑技術領域，具體為一種模內注塑整形熱熔一體機。

背景技術

模內鑲件注塑成型裝飾技術即IMD(In-Mold Decoration),IMD是目前國際風行的表面裝飾技術。主要用于家電產品的裝飾及功能控制面板、汽車儀表盤、空調面板、手機外殼/鏡片、洗衣機、冰箱等應用非常廣泛。IMD就是將已印刷成型好的裝飾片材放入注塑模內，然后將樹膠注射在成型片材的背面，使樹脂與片材接合成一體固化成型的技術。IMD是在注射成型的同時進行鑲件加飾的技術，產品是和裝飾承印材覆合成為一體，對立體狀的成形品全體可進行加飾印刷，使產品達到裝飾性與功能性于一身的效果。IMD實際上就是將印刷好的薄膜經過成型沖切后，鑲嵌在注塑模腔內然后合模注塑而制作的產品。它是融印刷、成型、制模、注塑工藝技術為一體，會塑料片材、油墨、塑料樹脂的綜合運用。注塑樹脂在薄膜的背面與油墨層相結合，面板圖文、標識置于薄膜與注塑成型的樹脂之間，圖文、標識不會因摩擦或時間關系而磨損。

模內裝飾鑲嵌注塑技術被廣泛應用于通訊、家電、電子、汽車、儀表、儀器、醫療器、玩具、化妝品等行業，是一種嶄新的塑膠裝飾工藝技術?？扇S變化，增加設計者的自由度，能設計出各種個性化造型的產品，適應時代發展的需求，目前在模內注塑加工時需要進行多道工序的加工，傳統的工作方式是通過人工進行加工，這樣就存在工作效率慢，在耗費大量的勞動力的同時還會使得產品加工的工藝較差，并且熱熔加工時容易燙傷對工人造成傷害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種模內注塑整形熱熔一體機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種模內注塑整形熱熔一體機，包括主體，所述主體包括用于產品熱熔整形加工的熱熔整形一體機、為熱熔整形一體機輸送產品的上料輸送帶、用于對產品進行操作的六軸機器人、用于堆疊產品的自動托盤堆疊機構、以及用于固定各個機構的安全防護欄，所述熱熔整形一體機、上料輸送帶固定安裝在所述安全防護欄的一側，且所述熱熔整形一體機的位置與所述上料輸送帶的位置相對應，所述上料輸送帶的輸出端與所述熱熔整形一體機連接，所述六軸機器人及自動托盤堆疊機構固定設置在所述安全防護欄的內部，所述自動托盤堆疊機構位于所述六軸機器人的一側。

優選的，所述熱熔整形一體機包括熱熔工位和整形工位。

優選的，所述上料輸送帶包括位于所述上料輸送帶輸出端安裝有產品導向。

優選的，所述六軸機器人包括用于抓取產品的機器人手抓和用于控制機器人手抓運動的機械臂。

優選的，所述自動托盤堆疊機構包括裝盤工位、位于裝盤工位下方的空托盤工位、安全門及觸控屏。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明實現了產品的送料、熱熔、整形、自動托盤堆疊的多道工序的一次性加工，工作時無需認為干涉，自動化程度高，工作效率也高。

2、本發明通過六軸機器人與熱熔整形一體機及自動托盤堆疊機構的相互配合，具有操作靈活，形成控制精確，從而提高了產品加工的工藝水平，產品質量得到提高。

3、本發明通過六軸機器人代替傳統的人工操作，可以防止在產品進行加工時對工人造成傷害，提高了使用的安全性，具有使用方便、使用效果好的優點。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為本發明熱熔整形一體機結構示意圖；

圖3為本發明上料輸送帶結構示意圖；

圖4為本發明六軸機器人結構示意圖；

圖5為本發明自動托盤堆疊機構結構示意圖。

圖中：10-主體；101-熱熔整形一體機；1011-熱熔工位；1012-整形工位；102-上料輸送帶；1021-整形工位；103-安全防護欄；104-六軸機器人；1041-機器人手抓；1042-機械臂；105-自動托盤堆疊機構；1051-裝盤工位；1052-觸控屏；1053-裝盤工位；1054-空托盤工位。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。