[發明專利]一種模內注塑整形熱熔一體機

在審

• 申請號: 201710472122.4
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107186951A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 劉占飛;郭開森;梅志
• 申請（專利權）人: 深圳市德威精密模具有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模內注塑整形熱熔一體機，包括主體（10），其特征在于：所述主體（10）包括用于產品熱熔整形加工的熱熔整形一體機（101）、為熱熔整形一體機（101）輸送產品的上料輸送帶（102）、用于對產品進行操作的六軸機器人（104）、用于堆疊產品的自動托盤堆疊機構（105）、以及用于固定各個機構的安全防護欄（103），所述熱熔整形一體機（101）、上料輸送帶（102）固定安裝在所述安全防護欄（）的一側，且所述熱熔整形一體機（101）的位置與所述上料輸送帶（102）的位置相對應，所述上料輸送帶（102）的輸出端與所述熱熔整形一體機（101）連接，所述六軸機器人（104）及自動托盤堆疊機構（105）固定設置在所述安全防護欄（103）的內部，所述自動托盤堆疊機構位于所述六軸機器人的一側。

2.根據權利要求1所述的一種模內注塑整形熱熔一體機，其特征在于：所述熱熔整形一體機（101）包括熱熔工位（1011）和整形工位（1012）。

3.根據權利要求1所述的一種模內注塑整形熱熔一體機，其特征在于：所述上料輸送帶（102）包括位于所述上料輸送帶（102）輸出端安裝有產品導向（1021）。

4.根據權利要求1所述的一種模內注塑整形熱熔一體機，其特征在于：所述六軸機器人（104）包括用于抓取產品的機器人手抓（1041）和用于控制機器人手抓（1041）運動的機械臂（1042）。

5.根據權利要求1所述的一種模內注塑整形熱熔一體機，其特征在于：所述自動托盤堆疊機構（105）包括裝盤工位（1053）、位于裝盤工位（1053）下方的空托盤工位（1054）、安全門（1051）及觸控屏（1052）。