[發明專利]物料移動系統及上料機

有效

• 申請號: 201710471637.2
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107127626B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 鐘語
• 申請（專利權）人: 君聯自動化設備(深圳)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明提供了一種物料移動系統及上料機，涉及上料機領域。一種物料移動系統，應用于上料機的取料和上料。上料機包括機床床體和物料托舉裝置，物料托舉裝置滑動連接于機床床體。物料移動系統包括橫向抓取機構和抬升機構。抬升機構滑動連接于機床床體，并能帶動物料托舉裝置沿第一方向做往復運動。橫向抓取機構滑動連接于抬升機構，并能于抬升機構上帶動物料托舉裝置沿第二方向做往復運動。本發明還提供了一種上料機，其采用了上述的物料移動系統。本發明提供的物料移動系統及上料機能夠精準快速地將物料運輸至指定位置，提高生產效率，并簡化操作工人的勞作強度。

技術領域

本發明涉及上料機領域，具體而言，涉及一種物料移動系統及上料機。

背景技術

隨著工業的發展，加工機床也不斷的更新換代，加工機床的優劣直接影響了生產效率。加工機床在加工時離不開物料的傳輸，物料傳輸也直接影響了生產效率。

目前的上料機對于物料的移動均采用比較粗獷的傳輸，導致物料在運輸至操作工位的時候相較于初始位置已經發生改變，不利于現目前智能化的上料機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種物料移動系統，其能夠精準快速地將物料運輸至指定位置，提高生產效率，并簡化操作工人的勞作強度。

本發明的另一目的在于提供一種上料機，其能夠精準快速地將物料運輸至指定位置，提高生產效率，并簡化操作工人的勞作強度。

本發明提供一種技術方案：

一種物料移動系統，應用于上料機的取料和上料。所述上料機包括機床床體和物料托舉裝置，所述物料托舉裝置滑動連接于所述機床床體。所述物料移動系統包括橫向抓取機構和抬升機構。所述抬升機構滑動連接于所述機床床體，并能帶動所述物料托舉裝置沿第一方向做往復運動。所述橫向抓取機構滑動連接于所述抬升機構，并能于所述抬升機構上帶動所述物料托舉裝置沿第二方向做往復運動。

進一步地，所述抬升機構包括升降臺和驅動裝置，所述驅動裝置連接于所述機床床體，所述升降臺滑動連接于所述驅動裝置，并且所述升降臺能沿所述驅動裝置在第一方向做往復運動。

進一步地，所述驅動裝置包括絲桿和轉動裝置。所述轉動裝置固定連接于所述機床床體。所述絲桿轉動連接于所述轉動裝置，并能沿所述絲桿的軸心旋轉。所述升降臺上設置有與所述絲桿相匹配的第一通孔，所述絲桿穿過所述第一通孔并與所述升降臺滑動連接，以使所述絲桿能旋轉并帶動所述升降臺沿所述第一方向做往復運動。

進一步地，所述升降臺包括底板、第一側板、第二側板、連接板和定位組件。所述連接板固定連接于所述底板的一側，并且所述連接板滑動連接于所述驅動裝置，所述第一側板和所述第二側板分別固定連接于所述底板上相對的兩側，并且所述連接板位于所述第一側板和所述第二側板之間。所述定位組件連接于所述第一側板，并且所述定位組件能沿第三方向做往復運動以使所述定位組件能選擇性地靠近所述第二側板或者遠離所述第二側板。

進一步地，所述定位組件包括驅動件和定位件，所述驅動件固定連接于所述第一側板遠離所述第二側板的一側。所述定位件連接于所述驅動件，并且所述驅動件能驅動所述定位件選擇性地靠近所述第二側板并凸出于所述第一側板，或者驅動所述定位件遠離所述第二側板并嵌入所述第一側板。

進一步地，所述第一側板和所述第二側板上分別設置有多個承載塊，多個所述承載塊分別凸設于所述第一側板和所述第二側板相互靠近的側面，并且多個所述承載塊共同形成用于承載所述物料托舉裝置的托舉平面。

進一步地，所述底板上設置有承接件，并且所述承接件上開設有多個承接通道，多個所述承接通道間隔設置，并且每個所述承接通道的底壁上開設有第二通孔，所述第二通孔貫穿所述承接件。