[發明專利]物料移動系統及上料機

有效

• 申請號: 201710471637.2
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107127626B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 鐘語
• 申請（專利權）人: 君聯自動化設備(深圳)有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種物料移動系統，應用于上料機的取料和上料，所述上料機包括機床床體和物料托舉裝置，所述物料托舉裝置滑動連接于所述機床床體，其特征在于，所述物料移動系統包括橫向抓取機構和抬升機構，所述抬升機構滑動連接于所述機床床體，并能帶動所述物料托舉裝置沿第一方向做往復運動，所述橫向抓取機構滑動連接于所述抬升機構，并能于所述抬升機構上帶動所述物料托舉裝置沿第二方向做往復運動；

所述抬升機構包括升降臺和驅動裝置，所述驅動裝置連接于所述機床床體，所述升降臺滑動連接于所述驅動裝置，并且所述升降臺能沿所述驅動裝置在第一方向做往復運動；

所述驅動裝置包括絲桿和轉動裝置，所述轉動裝置固定連接于所述機床床體，所述絲桿轉動連接于所述轉動裝置，并能沿所述絲桿的軸心旋轉，所述升降臺上設置有與所述絲桿相匹配的第一通孔，所述絲桿穿過所述第一通孔并與所述升降臺滑動連接，以使所述絲桿能旋轉并帶動所述升降臺沿所述第一方向做往復運動；

所述升降臺包括底板、第一側板、第二側板、連接板和定位組件，所述連接板固定連接于所述底板的一側，并且所述連接板滑動連接于所述驅動裝置，所述第一側板和所述第二側板分別固定連接于所述底板上相對的兩側，并且所述連接板位于所述第一側板和所述第二側板之間，所述定位組件連接于所述第一側板，并且所述定位組件能沿第三方向做往復運動以使所述定位組件能選擇性地靠近所述第二側板或者遠離所述第二側板。

2.根據權利要求1所述的物料移動系統，其特征在于，所述定位組件包括驅動件和定位件，所述驅動件固定連接于所述第一側板遠離所述第二側板的一側，所述定位件連接于所述驅動件，并且所述驅動件能驅動所述定位件選擇性地靠近所述第二側板并凸出于所述第一側板，或者驅動所述定位件遠離所述第二側板并嵌入所述第一側板。

3.根據權利要求1所述的物料移動系統，其特征在于，所述第一側板和所述第二側板上分別設置有多個承載塊，多個所述承載塊分別凸設于所述第一側板和所述第二側板相互靠近的側面，并且多個所述承載塊共同形成用于承載所述物料托舉裝置的托舉平面。

4.根據權利要求1所述的物料移動系統，其特征在于，所述底板上設置有承接件，并且所述承接件上開設有多個承接通道，多個所述承接通道間隔設置，并且每個所述承接通道的底壁上開設有第二通孔，所述第二通孔貫穿所述承接件。

5.根據權利要求1所述的物料移動系統，其特征在于，所述橫向抓取機構包括移動臺、舉升組件和抓取組件，所述移動臺滑動設置于所述抬升機構，并能沿所述第二方向做往復運動，所述舉升組件滑動連接于所述移動臺，并能于所述移動臺上沿所述第一方向做往復運動，所述抓取組件滑動設置于所述舉升組件上，所述抓取組件用于抓取所述物料托舉裝置。

6.根據權利要求5所述的物料移動系統，其特征在于，所述舉升組件包括舉升臺，所述舉升臺的一端滑動連接于所述移動臺，所述抓取組件包括勾取件和夾持件，所述勾取件凸設與所述舉升臺遠離所述移動臺的一端，所述夾持件滑動設置于所述舉升臺，并且所述夾持件選擇性地靠近所述勾取件以夾持所述物料托舉裝置，或者所述夾持件遠離所述勾取件以松開所述物料托舉裝置。

7.一種上料機，其特征在于，包括機床床體、物料托舉裝置和如權利要求1-6任一項所述的物料移動系統，所述物料托舉裝置活動連接于所述機床床體，所述物料移動系統連接于所述機床床體，并且所述物料移動系統用于所述上料機的取料和上料。