[發明專利]一種骨盆運動輔助結構

有效

• 申請號: 201710471493.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107157704B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 葉晶;陳功;徐鋒;姜律
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A61H1/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

1.一種骨盆運動輔助結構，其特征在于，包括底座、滑動座、旋轉導軌以及骨盆支架，所述底座可上下移動地安裝在豎直導軌上；所述滑動座水平地安裝在所述底座的頂部，并可沿所述底座的長度方向移動；所述滑動座沿其水平移動方向的兩側對稱設有第一彈性回位件，所述滑動座上沿所述底座的寬度方向上還設有旋轉軸，所述旋轉軸可繞其軸線轉動；所述旋轉導軌的中心繞豎直方向可轉動地安裝在所述旋轉軸上，且所述旋轉導軌的底部對稱設有第二彈性回位件，所述骨盆支架繞豎向方向可相對轉動地安裝在所述旋轉導軌上，且所述骨盆支架始終平行于所述底座的寬度方向；所述旋轉軸的頂部固定有凸臺，所述凸臺的頂部開設有旋轉凹槽；所述旋轉導軌的中心繞豎直方向可轉動地安裝在所述旋轉凹槽內；所述旋轉軸上具有兩個所述的凸臺，且所述兩個凸臺的連線與所述旋轉軸的軸線平行，所述旋轉導軌包括相互平行的第一旋轉導軌和第二旋轉導軌，所述第一旋轉導軌的中心和第二旋轉導軌的中心分別繞豎直方向可轉動地安裝在所述兩個凸臺的旋轉凹槽內；所述底座的頂部沿其長度方向設有水平導軌，所述滑動座可移動地設置在所述水平導軌上。

2.如權利要求1所述的骨盆運動輔助結構，其特征在于，所述第一旋轉導軌和第二旋轉導軌上分別設有兩個滑塊，所述第一旋轉導軌上的一個滑塊與所述第二旋轉導軌上的一個滑塊形成第一滑塊組，所述第一旋轉導軌上的另一個滑塊與第二旋轉導軌上的另一個滑塊形成第二滑塊組，所述骨盆支架包括兩個相互平行的髖部側架以及兩根相互平行的固定桿，每一個髖部側架的頂部均設有兩個可繞豎直方向轉動的旋轉座，所述兩個髖部側架分別繞豎直方向可相對轉動地安裝在所述第一滑塊組和第二滑塊組上，所述第一旋轉導軌的中心和第二旋轉導軌的中心分別固定有用于限位所述兩根固定桿相對位置的第一固定板和第二固定板，所述兩根固定桿的兩端分別穿設在所述兩個相互平行的髖部側架上方的旋轉座內，且所述兩根固定桿的中部分別穿過并限位在所述第一固定板和第二固定板上，共同形成平行四邊形結構。

3.如權利要求2所述的骨盆運動輔助結構，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板上具有齒輪組，所述兩根固定桿均為絲桿，所述絲桿的兩端具有反向螺紋，且所述絲桿的中部為光滑圓桿，所述旋轉座上開設有螺紋通孔，所述兩根絲桿中部的光滑圓桿上均固定有第一錐齒輪，所述兩根絲桿的兩端分別與所述旋轉座螺紋連接，所述兩根絲桿的中部分別穿過所述第一固定板和第二固定板，且所述兩根絲桿上的第一錐齒輪分別與所述第一固定板和第二固定板上的齒輪組相嚙合，所述兩個固定板上的齒輪組傳動連接。

4.如權利要求3所述的骨盆運動輔助結構，其特征在于，所述兩根絲桿中的其中一根絲桿的一端固定有手搖柄。

5.如權利要求3所述的骨盆運動輔助結構，其特征在于，所述輔助結構還包括第一旋轉編碼器、第二旋轉編碼器以及直線編碼器，所述第一旋轉編碼器安裝在所述旋轉軸的一側，所述第二旋轉編碼器設置在所述第一旋轉導軌與第二旋轉導軌之間，并與所述第一固定板和第二固定板上的齒輪組傳動連接，所述直線編碼器安裝在所述滑動座的一側。