[發(fā)明專(zhuān)利]一種骨盆運(yùn)動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710471493.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107157704B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉晶;陳功;徐鋒;姜律
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市邁步機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;A61H1/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

1.一種骨盆運(yùn)動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括底座、滑動(dòng)座、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌以及骨盆支架，所述底座可上下移動(dòng)地安裝在豎直導(dǎo)軌上；所述滑動(dòng)座水平地安裝在所述底座的頂部，并可沿所述底座的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述滑動(dòng)座沿其水平移動(dòng)方向的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有第一彈性回位件，所述滑動(dòng)座上沿所述底座的寬度方向上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸可繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的中心繞豎直方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，且所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的底部對(duì)稱(chēng)設(shè)有第二彈性回位件，所述骨盆支架繞豎向方向可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，且所述骨盆支架始終平行于所述底座的寬度方向；所述旋轉(zhuǎn)軸的頂部固定有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的頂部開(kāi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)凹槽；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的中心繞豎直方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)軸上具有兩個(gè)所述的凸臺(tái)，且所述兩個(gè)凸臺(tái)的連線(xiàn)與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌包括相互平行的第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌和第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的中心和第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的中心分別繞豎直方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述兩個(gè)凸臺(tái)的旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)；所述底座的頂部沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)座可移動(dòng)地設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌上。

2.如權(quán)利要求1所述的骨盆運(yùn)動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌和第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上分別設(shè)有兩個(gè)滑塊，所述第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的一個(gè)滑塊與所述第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的一個(gè)滑塊形成第一滑塊組，所述第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的另一個(gè)滑塊與第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上的另一個(gè)滑塊形成第二滑塊組，所述骨盆支架包括兩個(gè)相互平行的髖部側(cè)架以及兩根相互平行的固定桿，每一個(gè)髖部側(cè)架的頂部均設(shè)有兩個(gè)可繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述兩個(gè)髖部側(cè)架分別繞豎直方向可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一滑塊組和第二滑塊組上，所述第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的中心和第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的中心分別固定有用于限位所述兩根固定桿相對(duì)位置的第一固定板和第二固定板，所述兩根固定桿的兩端分別穿設(shè)在所述兩個(gè)相互平行的髖部側(cè)架上方的旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，且所述兩根固定桿的中部分別穿過(guò)并限位在所述第一固定板和第二固定板上，共同形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的骨盆運(yùn)動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一固定板和第二固定板上具有齒輪組，所述兩根固定桿均為絲桿，所述絲桿的兩端具有反向螺紋，且所述絲桿的中部為光滑圓桿，所述旋轉(zhuǎn)座上開(kāi)設(shè)有螺紋通孔，所述兩根絲桿中部的光滑圓桿上均固定有第一錐齒輪，所述兩根絲桿的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)座螺紋連接，所述兩根絲桿的中部分別穿過(guò)所述第一固定板和第二固定板，且所述兩根絲桿上的第一錐齒輪分別與所述第一固定板和第二固定板上的齒輪組相嚙合，所述兩個(gè)固定板上的齒輪組傳動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的骨盆運(yùn)動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩根絲桿中的其中一根絲桿的一端固定有手搖柄。

5.如權(quán)利要求3所述的骨盆運(yùn)動(dòng)輔助結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述輔助結(jié)構(gòu)還包括第一旋轉(zhuǎn)編碼器、第二旋轉(zhuǎn)編碼器以及直線(xiàn)編碼器，所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述第二旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌與第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌之間，并與所述第一固定板和第二固定板上的齒輪組傳動(dòng)連接，所述直線(xiàn)編碼器安裝在所述滑動(dòng)座的一側(cè)。