[發明專利]一種骨盆運動輔助結構

有效

• 申請號: 201710471493.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107157704B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 葉晶;陳功;徐鋒;姜律
• 申請（專利權）人: 深圳市邁步機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A61H1/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

本發明適用于醫療設備領域，提供了一種骨盆運動輔助結構，包括底座、滑動座、旋轉導軌以及骨盆支架，底座可上下移動地安裝在豎直導軌上；滑動座沿底座長度方向可移動地安裝在底座的頂部，且滑動座的兩側對稱設有第一彈性回位件，滑動座上沿底座的寬度方向上還設有旋轉軸，旋轉軸可繞其軸線轉動；旋轉導軌的中心繞豎直方向可轉動地安裝在旋轉軸上，且旋轉導軌的底部對稱設有第二彈性回位件，骨盆支架繞豎向方向可相對轉動地安裝在旋轉導軌上，且骨盆支架始終平行于底座的寬度方向。該輔助結構能夠實現患者四個自由度的自由運動，相比于現有技術中，患者只能沿人體前后方向單一運動，該輔助結構更有利于患者全方位運動，更加接近于正常步態。

技術領域

本發明屬于醫療設備領域，尤其涉及一種骨盆運動輔助結構。

背景技術

人口老齡化已逐漸成為全球范圍內的趨勢，在老年人中，腦血管和神經系統疾病會導致下肢功能障礙。患者們除了影響日常生活，同時承受極大的心理創傷，嚴重影響患者的身心健康，因此，如何最大程度地恢復患者的運動能力是臨床康復治療的一項重要內容。

國外早已展開對下肢康復設備的研究，到目前為止已經研發出了較為成熟的產品。Lokomat是瑞士工程師杰里·科倫坡發明的下肢康復設備，也是世界上第一臺下肢康復醫用設備，用來為下肢癱瘓患者提供康復訓練。它主要由下肢外骨骼、減重人體自重的支撐系統和皮帶運動臺組成，運用減壓平板治療法，使患者的步態與正常行走的步態逐漸匹配。

國內下肢康復設備起步較晚，現有代表性的類似產品主要由固定髖部和雙下肢的外骨骼式矯正器、減重系統和醫用跑臺組成。髖關節和膝關節的活動范圍、步態偏移量、雙下肢的引導力和運動速度等參數通過計算機實時控制。治療師需要全面了解下肢康復機器人訓練與評估系統，并根據病人的運動功能情況不斷地調整訓練參數。

然而，無論是國內還是國外的康復設備，在實際應用中還具有一定的局限性。上述康復設備對于骨盆及下肢運動輔助結構的設計不合理，只提供預先設定的矢狀面(即人體前后方向)單一運動路徑，現有的康復設備將患者固定在一個平臺上，限制了骨盆的空間運動，由于缺乏全方位性的運動以及感覺運動的反饋，會導致單一運動習慣，最終容易形成不正常的步態。

發明內容

本發明所要解決的技術問題為提供一種骨盆運動輔助結構，旨在解決現有技術中的康復設備只能供患者沿人體前后方向單一運動的問題。

為解決上述技術問題，本發明是這樣實現的，一種骨盆運動輔助結構，包括底座、滑動座、旋轉導軌以及骨盆支架，所述底座可上下移動地安裝在豎直導軌上；所述滑動座水平地安裝在所述底座的頂部，并可沿所述底座的長度方向移動；所述滑動座沿其水平移動方向的兩側對稱設有第一彈性回位件，所述滑動座上沿所述底座的寬度方向上還設有旋轉軸，所述旋轉軸可繞其軸線轉動；所述旋轉導軌的中心繞豎直方向可轉動地安裝在所述旋轉軸上，且所述旋轉導軌的底部對稱設有第二彈性回位件，所述骨盆支架繞豎向方向可相對轉動地安裝在所述旋轉導軌上，且所述骨盆支架始終平行于所述底座的寬度方向。

進一步地，所述旋轉軸的頂部固定有凸臺，所述凸臺的頂部開設有旋轉凹槽；所述旋轉導軌的中心繞豎直方向可轉動地安裝在所述旋轉凹槽內。

進一步地，所述旋轉軸上具有兩個所述的凸臺，且所述兩個凸臺的連線與所述旋轉軸的軸線平行，所述旋轉導軌包括相互平行的第一旋轉導軌和第二旋轉導軌，所述第一旋轉導軌的中心和第二旋轉導軌的中心分別繞豎直方向可轉動地安裝在所述兩個凸臺的旋轉凹槽內。