[發(fā)明專利]加工輔助裝置、半自動輔助加工方法及自動輔助加工方法

在審

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• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107263189A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘語
• 申請（專利權(quán)）人: 君聯(lián)自動化設(shè)備(深圳)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上料機領(lǐng)域，具體而言，涉及加工輔助裝置、半自動輔助加工方法及自動輔助加工方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的蓬勃發(fā)展，工業(yè)上的加工機床是越來越多投入了生產(chǎn)，但是對于加工機床是需要操作工人來進行操作，越多的加工機床就需要投入越多的人力。對于上料機也同理，上料機一般采用認為控制物料的取和放，但是操作工人要一邊看著物料一般進行操作，而一般的操作后臺是與物料的存放點是有一定距離的，對于操作工人要一邊看著物料一邊進行操作是極其困難的，不僅浪費時間，對于操作工人也是一件容易疲勞的工事。并且，對于一般的上料機，可能遇到物料需要翻轉(zhuǎn)的輕情況，但是已經(jīng)由機械手抓起的物料要進行翻轉(zhuǎn)，對于操作工人也十分的為難，如果通過機械手直接將物料翻轉(zhuǎn)，對于機械手的結(jié)構(gòu)就要添加的十分復雜，極大程度的增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種加工輔助裝置，其能夠便于操作工人對物料進行輔助加工，節(jié)約時間，能提高生產(chǎn)效率，簡化操作工人的工作。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種半自動輔助加工方法，其能夠節(jié)省操作工人的時間，提高生產(chǎn)率，簡化操作工人的工作。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種自動輔助加工方法，其能夠極大程度上減少操作工人的勞動力以及勞動時間，極大地簡化操作工人的工作。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種加工輔助裝置，應用于上料機的輔助加工，所述上料機包括機械手和床體，所述機械手活動設(shè)置于所述床體上，所述機械手用于抓取物料并將所述物料移動至加工工位，所述加工輔助裝置包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、圖像采集裝置和接收裝置，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述床體連接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于對所述機械手抓取的所述物料進行翻轉(zhuǎn)，所述圖像采集裝置用于與所述床體連接，并且所述圖像采集裝置與所述接收裝置連接，用于采集所述物料的圖像信息并發(fā)送給所述接收裝置。

進一步地，所述接收裝置包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述圖像采集裝置連接，所述顯示裝置用于接收所述圖像信息并以圖像形式顯示。

進一步地，所述接收裝置包括圖像處理裝置和控制裝置，所述圖像處理裝置與所述圖像采集裝置連接，所述圖像處理裝置用于接收所述圖像信息，并且將所述圖像信息轉(zhuǎn)換為觸發(fā)信號，所述控制裝置與所述圖像處理裝置連接，所述控制裝置用于接收所述觸發(fā)信號并控制所述機械手抓取所述物料。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括夾持組件和翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件用于連接于所述床體，所述翻轉(zhuǎn)組件具有旋轉(zhuǎn)軸，并且所述翻轉(zhuǎn)組件能繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述夾持組件連接于所述翻轉(zhuǎn)組件，并且所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述夾持組件，所述夾持組件用于夾持所述物料。

進一步地，所述夾持組件包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板分別滑動連接于所述翻轉(zhuǎn)組件，并且所述第一夾板和所述第二夾板間隔設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)軸位于所述第一夾板和所述第二夾板之間，所述第一夾板和所述第二夾板選擇性地相互靠近以夾持所述物料，或者所述第一夾板和所述第二夾板相互遠離以松開所述物料。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)臺和底座，所述底座的一側(cè)固定連接于所述床體，所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接于所述底座遠離所述床體的一側(cè)，所述夾持組件連接于所述轉(zhuǎn)臺遠離所述底座的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)臺，以使所述轉(zhuǎn)臺能繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述圖像采集裝置包括攝像頭，所述攝像頭連接于所述床體，所述攝像頭用于采集所述圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述接收裝置。

進一步地，所述圖像采集裝置還包括發(fā)光部，所述發(fā)光部固定連接于所述床體，所述發(fā)光部用于朝向所述物料發(fā)光。

本發(fā)明還提供了一種技術(shù)方案：

一種半自動輔助加工方法，采用了加工輔助裝置，所述加工輔助裝置應用于上料機的輔助加工，所述上料機包括機械手和床體，所述機械手活動設(shè)置于所述床體上，所述機械手用于抓取物料并將所述物料移動至加工工位，所述加工輔助裝置包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、圖像采集裝置和接收裝置，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述床體連接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于對所述機械手抓取的所述物料進行翻轉(zhuǎn)，所述圖像采集裝置用于與所述床體連接，所述圖像采集裝置與所述接收裝置連接，用于采集所述物料的圖像信息并發(fā)送給所述接收裝置。所述接收裝置包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述圖像采集裝置連接，所述顯示裝置用于接收所述圖像信息并以圖像形式顯示。所述半自動輔助加工方法包括：

所述圖像采集裝置采集所述物料的所述圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送至所述顯示裝置；

所述顯示裝置將所述圖像信息以圖像的形式顯示；